Unitree Go2 Pro

Características principais

• Revolucionário 4D LiDAR L1: Equipado com o LiDAR 4D desenvolvido pela Unitree, o Go2 Pro oferece uma experiência notável ³$360^\circ \vezes 90^\circ$ reconhecimento ultra-amplo hemisférico com um ponto cego super pequeno e detecção a partir de apenas 0,05 m, permitindo precisão navegação todo-o-terreno e evitar obstáculos.⁴
• Mobilidade e velocidade aprimoradas: Acionado por 12 motores conjuntos potentes com um torque máximo de aproximadamente ⁵$45\texto{ N}\cdot\texto{m}$, o robô pode atingir uma velocidade máxima de até ⁶$3.5\texto{ m/s}$ (⁷$12.6\texto{ km/h}$).⁸ Ele pode executar uma variedade de andaduras, poses e truques avançados, como pular, rolar adaptativamente e escalar obstáculos.⁹
• Sistema de acompanhamento lateral inteligente (ISS 2.0): Este sistema atualizado usa nova tecnologia de posicionamento e controle vetorial sem fio para melhorar a precisão do posicionamento por ¹⁰$50\%$ e estender o alcance do controle remoto, permitindo que o robô seguir inteligentemente seu operador em terrenos complexos com prevenção otimizada de obstáculos.¹¹
• Design robusto e modular: Construído em liga de alumínio e plásticos de engenharia de alta resistência, o Go2 Pro é durável e suporta uma carga útil significativa de aproximadamente ¹²$8\texto{ kg}$ (limite ¹³$\sim 10\texto{ kg}$), tornando-o adequado para transportar sensores e equipamentos personalizados.¹⁴
• IA e processamento avançados: O robô utiliza um sistema de alto desempenho processador octa-core e se beneficia de amplo treinamento em simulação de IA.¹⁵ Os recursos opcionais podem incluir Suporte ao modelo de linguagem GPT para interação e comando de voz.¹⁶
• Conectividade e interação estendidas: Os recursos incluem Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, eSIM 4G integrado, interação por voz, intercomunicador de voz e reprodução de música por meio de um alto-falante integrado.¹⁷ Um aplicativo móvel dedicado permite transmissão de imagens em HD, monitoramento em tempo real e programação gráfica.¹⁸
• Mapeamento LiDAR 3D: Os usuários podem aproveitar o L1 LiDAR e o aplicativo para construir mapas de nuvem de pontos dentro de uma área e definir caminhos de movimento autônomos.¹⁹

O Unitree Go2 Pro é uma plataforma ideal para desenvolvedores e pesquisadores de robótica que buscam um companheiro robótico de alto desempenho, ágil e rico em sensores, capaz de lidar com tarefas sofisticadas.²⁰