Braço Robótico Servo Unitree Go2

Principais características e especificações

• Graus de Liberdade (GDL): Recursos 6 articulações totalmente articuladas mais 1 grampo de mandíbula/pinça, oferecendo verdadeiro movimento de seis eixos para tarefas de manipulação flexíveis e complexas.
• Capacidade de carga útil: Projetado para manipulação leve com um ideal carga útil de 500 gramas (0,5 kg).
• Alcance do braço: Oferece um alcance generoso, com uma envergadura máxima de aproximadamente 550 milímetros (excluindo o comprimento da mandíbula) e até 670 milímetros (incluindo o comprimento das mandíbulas).
• Precisão: Oferece suporte a operações precisas em uma ampla gama de tarefas, ideal para pesquisa acadêmica, exploração baseada em IA e educação prática em robótica.
• Flexibilidade das articulações: Cada uma das seis articulações tem uma amplitude de movimento impressionante, por exemplo: J1 (±135∘), J2 (±90∘), J3 (±90∘), J4 (±135∘), J5 (±90∘) e J6 (±135∘).
• Controle e Poder: Ele opera em 24V com uma potência de saída de 60W (Corrente máxima 5A). O braço usa um Servo de barramento tipo de motor.
• Interface: A comunicação e o controle são realizados por meio de um RJ45 (ETH) interface de comunicação de controle, com uma DC5.5-2.1 interface para fonte de alimentação.

Construído em liga de alumínio leve, o braço D1 foi criado para complementar a agilidade da plataforma Go2, permitindo uma variedade de aplicações, desde preensão e manipulação de objetos até servovisualização e demonstrações dinâmicas em ambientes educacionais e de pesquisa.