Edição de Inspeção Unitree Go2 W

Principais recursos da edição de inspeção

• Locomoção híbrida (quadrúpede com rodas): Possui motores nas rodas e pneus pneumáticos de 7 polegadas, permitindo alternar facilmente entre a operação com rodas para velocidade e eficiência energética e uma marcha com pernas para navegar por obstáculos desafiadores.
  • Capacidade todo-terreno: Pode superar obstáculos de até 70 cm alto e subir encostas/escadas com um ângulo máximo de subida de ⁴$35^\circ$.
  • Velocidade máxima: Até 2,5 m/s.
• Conjunto de sensores avançados para inspeção: Esta edição é especificamente equipada para coleta de dados de alta precisão:
  • Gimbal óptico duplo: Inclui um sistema de estabilização de três eixos de alta precisão para imagens extremamente estáveis.
    • Sensor de imagem térmica: Apresenta uma resolução de ⁸$640 vezes 512$ para inspeções térmicas, com ampla faixa de medição de temperatura e precisão.
  • LiDAR 3D de última geração (Hesai XT16): Oferece percepção ambiental superior e de alta resolução e vem com um algoritmo de navegação.
  • Unitree 4D LiDAR L1: Fornece ¹¹$360^\circ \vezes 90^\circ$ reconhecimento ultra-amplo hemisférico para prevenção avançada de obstáculos.
• Computação e desenvolvimento poderosos:
  • Processador: Equipado com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos.
  • Suporte ROS 2: A edição de inspeção foi projetada para oferecer suporte desenvolvimento secundário baseado em ROS 2 (Sistema Operacional de Robôs 2), tornando-o uma excelente ferramenta para pesquisadores de robótica e profissionais da indústria que precisam personalizar sua funcionalidade.
  • APIs e SDKs abertos: O Unitree fornece interfaces abertas para controle de alto e baixo nível (Python e C++), permitindo acesso granular às posições do motor, dados do sensor e muito mais.
• Desempenho e resistência:
  • Bateria: Bateria de longa duração (15000 mAh).
  • Tempo de operação: Aprox. 1,5 a 3 horas dependendo do uso.
  • Carga útil: Até 8 kg (limite $\aproximadamente 12$ kg).

O Unitree Go2 W Inspection Edition é uma plataforma robótica de nível profissional desenvolvida para operação confiável, sofisticada e autônoma em diversos ambientes industriais e de pesquisa.