Unitree H1-2 (robô humanoide universal)

Principais características e especificações

• Mobilidade Avançada: Projetado para alto equilíbrio e estabilidade em vários terrenos, o H1-2 apresenta uma marcha estável e capacidades de movimento altamente flexíveis.³ Pode caminhar e correr autonomamente e é capaz de atingir uma velocidade potencial notável de mais de 5 m/s (com uma velocidade de viagem regular de mais de ⁴$1.5 \texto{ m/s}$).⁵ Ele pode executar movimentos dinâmicos, como pular e alongar.
• Atuação Potente: O robô é equipado com motores articulados de alto desempenho desenvolvidos pela Unitree (M107), que proporcionam desempenho superpotente.
  • Torque máximo da articulação da perna: ⁸$360 \texto{ N}\cdot\texto{m}$
  • Torque máximo da articulação do braço: $120 \texto{ N}\cdot\texto{m}$
• Percepção de profundidade de 360°: O H1-2 está equipado com uma combinação eficaz de um 3D LiDAR (Livox MID-360) e um câmera de profundidade (Intel RealSense D435i), garantindo a aquisição em tempo real de dados espaciais de alta precisão para varredura panorâmica, mapeamento preciso e prevenção eficiente de obstáculos em ambientes complexos.⁹
• Design robusto e flexível:
  • Graus de Liberdade (GDL): 27 no total (Pernas: 6 DOF cada, Braços: 7 DOF cada).
  • Extensões de braço: Pode ser opcionalmente equipado com sofisticados Inspire Mãos Hábeis para tarefas avançadas de manipulação.
• Computação de ponta: O poder de computação de controle e percepção é suportado por processadores poderosos, como a plataforma Intel Core i5/i7 (com configurações opcionais disponíveis).¹¹
• Resistência: Alimentado por uma bateria de substituição rápida com capacidade de 864 Wh, garantindo durabilidade operacional prolongada.

Aplicações

O Unitree H1-2 serve como uma plataforma ideal para explorar o futuro da robótica, com aplicações potenciais em vários setores:

• Pesquisa e Desenvolvimento: Uma ferramenta valiosa para pesquisadores testarem algoritmos de controle avançados, IA, técnicas de percepção e interação humano-robô.
• Automação Industrial e Logística: Capaz de executar tarefas complexas, como montagem, inspeção, manuseio de materiais e transporte de carga em ambientes de fabricação e depósito.
• Robótica de Serviço: Funções futuras em saúde, hospitalidade e assistência geral.
• Exploração e Resgate: Seu movimento dinâmico e consciência ambiental o tornam adequado para navegação autônoma e mapeamento em terrenos desafiadores ou perigosos.

O Unitree H1-2 é uma máquina de ponta, estabelecendo novos padrões de potência, versatilidade e automação inteligente no campo da robótica humanoide universal.