Características principais
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20 graus de liberdade (DoF): A mão possui 16 articulações ativas e 4 articulações passivas.3 Isso inclui um polegar com 4 graus de liberdade e quatro dedos com movimento lateral (±22°), permitindo que a mão se adapte perfeitamente a superfícies curvas ou irregulares.
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Consciência tátil: (Disponível no modelo Dex5-1P) Equipado com 94 sensores de pressão tátil distribuída pela palma da mão e pontas dos dedos.5 Ele consegue perceber pressões que variam de apenas 10g até 2,5kg, fornecendo o feedback sensorial necessário para o aprendizado por reforço (RL) e tarefas orientadas por inteligência artificial.
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Controle de juntas reversíveis: Ao contrário das garras robóticas "rígidas", cada articulação permite uma reversão suave. Isso permite o controle direto da força, o que significa que a mão pode "sentir" a resistência e ajustar a sua pegada em tempo real para evitar esmagar objetos.
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Transmissão proprietária: Utiliza 12 juntas compostas com controle de força em microescala, desenvolvidas internamente. Este sistema proporciona alta densidade de potência através de motores de copo oco, mantendo ao mesmo tempo um perfil fino e sem saliências.
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Precisão Industrial: Com repetibilidade na ponta dos dedos ±1mm e um diâmetro mínimo de preensão de 10 mmÉ capaz de realizar montagens eletrônicas de alta precisão e tarefas de motricidade fina.
Especificações técnicas
| Especificações | Valor |
| Peso | ~1000g |
| Dimensões | 217,3 x 127,5 x 72,1 mm |
| Força na ponta dos dedos | 10N |
| Carga útil máxima | 3,5 kg (palma para baixo) / 4,5 kg (palma lateral) |
| Comunicação | USB 2.0 (taxa de 1000Hz) |
| Tensão operacional | 24V – 60V |
| Temperatura de operação | -20°C a 60°C |
Aplicações
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Pesquisa e Desenvolvimento: Ideal para laboratórios especializados em IA, Aprendizado por Reforço e manipulação biônica.
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Logística Industrial: Classificar, selecionar e montar peças em ambientes projetados para trabalhadores humanos.
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Robótica de Serviço: Tarefas que exigem "delicadeza", como dobrar roupas, manusear copos e taças ou abrir portas.
Observação: O Dex5-1 é um componente modular; cada um dos cinco dedos pode ser substituído independentemente, reduzindo significativamente o tempo de inatividade para manutenção em ambientes de pesquisa ou industriais.
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