Principais características de desempenho
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Destreza semelhante à humana: Com 20 graus de liberdade (DOF)—16 ativas e 4 passivas—a mão pode realizar gestos complexos e manusear objetos delicados. O polegar possui 4 articulações ativas, enquanto os outros quatro dedos incluem 3 articulações ativas cada.
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Inteligência tátil: O Dex5-1P está equipado com 94 sensores de pressão distribuídos pela palma da mão (10), pontas dos dedos (6 cada) e segmentos dos dedos. Isso permite uma faixa de detecção de 10g a 2500g, possibilitando tarefas que vão desde pegar uma única uva até segurar ferramentas pesadas.
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Flexibilidade “semelhante à de uma serpente”: Uma singularidade Oscilação lateral de ±22° A articulação entre os quatro dedos permite que a mão se abra e adapte seu formato a superfícies curvas ou irregulares, melhorando significativamente a confiabilidade da preensão em comparação com as garras rígidas tradicionais.
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Juntas com controle de força: Utilizando 12 microjuntas compostas com controle de força, desenvolvidas internamente, os suportes de mão capacidade de retrocesso. Isso significa que ele consegue detectar resistência externa e "ceder" para evitar danos, assim como uma mão humana.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificações |
| Peso | 1,0 kg (por mão) |
| Capacidade de carga útil | 3,5 kg (palma para baixo) / 4,5 kg (lateral da palma) |
| Força na ponta dos dedos | 10 N |
| Repetibilidade | ±1 mm |
| Dimensões | 217,3 mm × 127,5 mm × 72,1 mm |
| Comunicação | USB 2.0 / Taxa de atualização de 1000 Hz |
| Alcance de voltagem | 24V – 60V |
| Dados de feedback | Posição, Velocidade, Torque, Temperatura, IMU, Pressão Tátil |
Por que escolher o Dex5-1P?
1. Treinamento Avançado em Pesquisa e IA
A alta taxa de comunicação (1000Hz) e o feedback detalhado fazem dela uma plataforma ideal para Aprendizagem por Reforço (AR). Os pesquisadores podem usar os 94 pontos táteis para desenvolver algoritmos complexos de "IA Incorporada" para tarefas de motricidade fina.
2. Design de “Microespaço”
Os eixos de rotação são posicionados próximos à superfície e as folgas das juntas são minimizadas.11 Isso evita que a mão se prenda em tecidos ou fique presa ao alcançar objetos em espaços desorganizados.
3. Manutenção Modular
Cada um dos cinco dedos é substituíveis independentemente. Caso um único dedo seja danificado durante testes de alta intensidade, ele pode ser substituído sem a necessidade de trocar toda a prótese.
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