Unitree L1 RM LiDAR (Medição Remota)

Principais recursos e especificações

• Varredura ultra grande angular omnidirecional: Experimente uma cobertura ambiental completa com uma enorme ²$360^{\circ} \vezes 90^{\circ}$ Campo de visão (FOV), eliminando efetivamente pontos cegos e fornecendo uma área de detecção hemisférica.
• Capacidade de medição remota: O modelo RM é adaptado para aplicações de longo alcance, com uma distância de varredura de ⁴$30 \texto{m}$ (@⁵$90\%$ refletividade) e ⁶$15 \texto{m}$ (@⁷$10\%$ refletividade).
• Dados 4D de alta densidade: Capture informações ambientais ricas com Saída de dados 4D (posição 3D + escala de cinza 1D), suportando tarefas avançadas de mapeamento, posicionamento e reconhecimento.
• Digitalização não repetitiva: O método exclusivo de varredura de espelho rotativo sem escovas e sem contato permite a aquisição de dados de nuvem de pontos de alta precisão e alta densidade, semelhante a um efeito de varredura em nível de imagem ao longo do tempo.
• Área cega mínima: Detecte objetos o mais próximo possível ¹¹$0,05 \texto{m}$, facilitando a detecção de proximidade superior e a navegação em espaços confinados ou desordenados.
• IMU integrada: Inclui um Aceleração de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos para maior estabilidade de dados e recursos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), mesmo sem depender de sensores de posicionamento externos.
• Robusto contra luz ambiente: Apresenta resistência efetiva à luz ambiente interna e ao brilho externo, garantindo alcance estável e construção de mapas de alta precisão, mesmo sob condições intensas de luz externa (>100 Klux).
• Design compacto e leve: Com dimensões de ¹⁵$75 \vezes 75 \vezes 65 \texto{mm}$ e pesando apenas ¹⁶$230 \texto{g}$, o L1 RM é excepcionalmente flexível para integração em robôs móveis de pequeno e médio porte.
• Alta taxa de dados: Fornece uma frequência de amostragem eficaz de $21.600 \text{ pontos/s}$, garantindo densidade de nuvem de pontos suficiente para aplicações de robôs móveis em tempo real.
• Segurança ocular: Atende a Nível de segurança para os olhos humanos Classe 1 (IEC60825-1:2014).

Aplicações ideais:

O LiDAR Unitree L1 RM é uma solução econômica e potente, ideal para robôs móveis, robôs quadrúpedes, logística e armazenagem, distribuição inteligente, automação de fábrica inteligente, mapeamento, posicionamento, evitar obstáculos, e Reconstrução 3D em ambientes internos e externos.