Controle remoto de duas mãos Unitree R1

Características principais

• Empunhadura ergonômica com duas mãos: Projetado especificamente para reduzir a fadiga durante longas sessões de pesquisa ou desenvolvimento. O layout espelha os controles de jogos profissionais, facilitando o aprendizado.

• Joysticks Hall de alta precisão: Os balancins duplos proporcionam uma resolução ultrafina para o controle de postura e posição em 3 eixos, essencial para o equilíbrio e movimentos humanoides complexos.

• Teclas de função dedicadas: Possui botões programáveis (F1–F3) e gatilhos de ombro (L1/L2, R1/R2) para acionar rotinas predefinidas como “Levantar”, “Ficar de pé” ou “Dançar”.

• Conectividade de modo duplo: Combina um módulo proprietário de transmissão de dados de alta velocidade para controle de baixa latência com Bluetooth para opções de emparelhamento versáteis.

• Feedback em tempo real: Equipado com um conjunto de LEDs múltiplos para monitorar o status da bateria, a intensidade do sinal Bluetooth e a estabilidade da conexão de dados de forma rápida e prática.

Especificações técnicas

Controle de precisão para tarefas humanoides

Ao contrário dos controladores padrão para quadrúpedes, o controle remoto R1 é otimizado para... 24–40 graus de liberdade (DOF) encontrado no humanoide R1. Permite:

• Locomoção dinâmica: Controle da velocidade, direção e altura da caminhada em tempo real.

• Manipulação Destra: Quando emparelhado com a unidade de controle eletrônico R1 (R1 EDU), o controlador pode ser usado para guiar manualmente as mãos de três ou cinco dedos do robô em tarefas de preensão.

• Intervenções de emergência: Comandos instantâneos de “amortecimento” ou “parada” para evitar danos durante quedas experimentais.