Unitree Z1 Pro

Principais recursos e aplicações

• Otimizado para plataformas móveis: Projetado especificamente para ser leve (aprox.² $4.3-4.5\texto{ kg}$) e facilmente integrados, transformando robôs quadrúpedes em manipuladores móveis altamente funcionais, capazes de executar tarefas complexas em diversos ambientes.
• Alta Destreza e Precisão: Com 6 eixos de movimento e um alcance máximo de ⁴$740\texto{ mm}$, o Z1 Pro oferece uma repetibilidade de ⁵$\pm 0,1\texto{ mm}$, adequado para tarefas de precisão.
• Capacidade de carga útil suficiente: A versão Pro suporta uma carga útil robusta de ⁷$3\texto{ kg}$ até ⁸$5\texto{ kg}$ (dependendo da configuração).
• Segurança e Controle: Possui controle de força conjunta e proteção sensível contra colisões, garantindo operação segura ao lado de pessoas (braço robótico colaborativo).¹⁰ Ele também suporta ensino de arrasto manual para facilitar a programação.
• Aberto e versátil: Ele opera em um Ubuntu sistema operacional, fornecendo um interface de programação aberta (com suporte a C++, ROS, etc.) e uma interface estendida que permite a substituição rápida de vários efetores finais (como pinças, chaves de fenda, ventosas).
• Componentes de nível industrial: Construído com motores potentes (até ¹³$33\texto{ N}\cdot\texto{m}$ torque máximo), redutores harmônicos e codificadores de alta resolução de 15 bits.
• Ideal para: Pesquisa e desenvolvimento, logística de comércio eletrônico (coleta e classificação), inspeção industrial (quando montado em um quadrúpede) e aplicações de robótica de serviço.