Yuhesen DT-Mid

Principais recursos e capacidades

• Transmissão diferencial robusta: Possui um sistema de tração independente nas duas rodas que permite giros de raio zero (giro no próprio eixo), tornando-o altamente manobrável em espaços internos apertados.

• Arquitetura modular: O chassi foi projetado para "desenvolvimento secundário", o que significa que possui uma parte superior plana e pontos de montagem padrão para LiDAR, câmeras, braços robóticos ou sensores industriais.

• Construção de nível industrial: Construído com uma estrutura reforçada para suportar ambientes adversos, apresentando um equilíbrio entre alta capacidade de carga e controle de movimento estável.

• Amigável para desenvolvedores: Vem com suporte nativo para ROS (Sistema Operacional de Robôs) 1 e 2, fornecendo SDKs e interfaces de API que permitem aos pesquisadores implantar algoritmos autônomos rapidamente.

   

Especificações técnicas (estimadas)

Com base nos padrões de desempenho da série “Mid” da Yuhesen:

Casos de uso comuns

1. Inspeção Industrial: Equipados com câmeras térmicas ou sensores de gás para patrulhamento de subestações de energia ou fábricas.

2. Logística e Entrega: Utilizada como base para robôs de entrega em ambientes internos, como hospitais ou armazéns.

3. Pesquisa Acadêmica: Uma plataforma popular para universidades testarem algoritmos SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e de planejamento de trajetória.

4. Patrulhas de segurança: Implantação em shoppings ou estacionamentos para vigilância autônoma.

Nota de comparação

Se você precisar de movimento lateral (deslocamento lateral em zigue-zague) ou direção "diagonal", talvez queira dar uma olhada em... Yuhesen FW-Mid (Omnidirecional) em vez disso. O DT-Mid É a melhor opção para alto torque, estabilidade em linha reta e manutenção mecânica mais simples.

Especificações técnicas

• Tamanho: 920 mm * 750 mm * 350 mm
• Peso: 70 kg
• Formulário de inscrição: Direção diferencial, acionamento do motor
• Suspensão: Suspensão independente
• Distância ao solo: 150 mm
• Distância entre eixos: 600 mm
• Rastreamento da roda: 600 mm
• Diâmetro do pneu: 324 mm
• Motor do cubo da roda: 400W*4
• Bateria: 48V/18Ah
• Tempo de carregamento: 2-3 horas
• Adaptador de carregamento: 48V/10A
• Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A; 48V/10A
• Método de frenagem: Freio do motor
• Método de estacionamento: Estacionamento com desligamento eletromagnético
• Carga útil (terreno plano): 50 kg
• Velocidade máxima: 5,4 km/h
• Profundidade de vadeio: 120 mm
• Quilometragem: 10 km (sem carga); 6 km (com carga)
• Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 30° (com carga)
• Largura do vão: 300 mm (sem carga); 250 mm (com carga)
• Altura do obstáculo: 160 mm (sem carga); 150 mm (com carga)
• Classificação de IP: IP42
• Interface de comunicação: CAN2.0B
• Temperaturas de operação: -20~50℃
• Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
• Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
• Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.