Características principais
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Mobilidade omnidirecional: Equipado com um sistema de tração e direção independentes nas quatro rodas (4WD/4WS), o FR-max suporta manobras complexas, incluindo direção com pivô, deslocamento lateral (movimento de caranguejo) e movimento oblíquo.
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Desempenho robusto: Construído com uma estrutura integrada de alta resistência, foi projetado para transportar cargas úteis substanciais em superfícies irregulares.
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Suspensão avançada: Equipado com um sistema de suspensão independente e uma altura livre do solo de aproximadamente 100 mm, permitindo-lhe ultrapassar obstáculos e navegar em ambientes acidentados.
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Proteção de nível industrial: Normalmente avaliado em IP44, tornando-o resistente a respingos e adequado para uso industrial tanto em ambientes internos quanto externos.
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Controle Inteligente: Suporta comunicação CAN2.0B e é compatível com pacotes de driver ROS padrão (SDK), tornando-se um dos favoritos entre pesquisadores e desenvolvedores.
Especificações técnicas (configuração de 70Ah)
| Recurso | Especificações |
| Capacidade da bateria | 48V / 70Ah (Lítio de Alta Resistência) |
| Carga útil máxima | 250 kg – 300 kg (dependendo do modelo) |
| Velocidade máxima | ~7,2 km/h |
| Autonomia (70Ah) | Até 120 km (sem carga) / 55 km (carregado) |
| Habilidade de escalada | 20° (sem carga) / 10° (com carga) |
| Tempo de carregamento | 4 a 5 horas (com adaptador de 10A) |
| Motores de acionamento | 4 motores de cubo de 600 W |
| Temperatura de operação | -20°C a 50°C |
Melhores casos de uso
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Logística Industrial: Movimentação de materiais pesados em corredores estreitos de armazéns utilizando recursos de deslocamento lateral.
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Inspeção Autônoma: Segurança perimetral de longo alcance ou monitoramento de instalações onde o alcance estendido da bateria de 70Ah é crucial.
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Pesquisa e Desenvolvimento: Uma plataforma robusta para testar algoritmos SLAM, navegação por IA e fusão de sensores em condições do mundo real.
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Exploração ao ar livre: Navegando por cascalho, grama e pequenas inclinações que impediriam robôs convencionais com rodas.
Observação: Como a Yuhesen atualiza seu hardware com frequência, é sempre recomendável verificar a carga útil exata e a classificação IP do seu lote de produção específico, pois podem ocorrer pequenos ajustes de design entre as versões “FR-max” e “FR-max Pro”.

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