Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC)

Principais recursos e especificações

Computação de alto desempenho

• Processador: Equipado com um Intel NUC i7 PC industrial, fornecendo recursos de computação extremamente poderosos para estabilidade fusão de dados multissensores e complexo SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) algoritmos.
• Sistema operacional: Corridas ROS 2 Humilde sobre Ubuntu 22.04, oferecendo acesso total às mais recentes bibliotecas e estruturas de código aberto, incluindo Navegação2 para navegação de robôs móveis e MoveIt2 para planejamento avançado de movimento de braço robótico.

Detecção e navegação precisas

• LiDAR: Inclui um EAI T-mini Pro LiDAR para Varredura ambiental de 360° para permitir mapeamento de alta precisão e prevenção dinâmica de obstáculos.
• Câmera de profundidade: Apresenta um Câmera de profundidade Orbbec Dabai (RGB-D) para medição precisa de distância e percepção ambiental aprimorada.
• Mostrar: Integrado Tela sensível ao toque de 7 polegadas para configuração e controle intuitivos.
• IMU: Inclui uma Unidade de Medição Inercial para detecção confiável de atitude e movimento.

Mobilidade e Design Versáteis

• Direção multimodal: A plataforma móvel LIMO é altamente adaptável, suportando quatro modos de direção com rodas intercambiáveis: Direção Omni Wheel, Direção sobre esteiras, Direção diferencial nas quatro rodas e Direção Ackermann.
• Carga útil e velocidade: Suporta um Carga útil de 4 kg e pode atingir uma velocidade máxima de avanço de 1 m/s.
• Bateria: Estendido Bateria de 10000mAh fornece até 2,5 horas de operação contínua.
• Durabilidade: Possui uma construção de chassi robusta em chapa de alumínio com revestimento em pó.
• Tamanho compacto: As dimensões são aproximadamente $322\times 220\times 251\text{milímetros}$, tornando-o adequado para ambientes de laboratório internos.

Aplicações ideais

O LIMO ROS2 (Intel NUC) é uma plataforma ideal para:

• Educação em Robótica: Facilitando o aprendizado prático em ROS 2, algoritmos de robôs móveis e desenvolvimento de IA para estudantes e educadores.
• Pesquisa e Desenvolvimento (P&D): Servindo como uma plataforma escalável e flexível para desenvolver e testar aplicativos avançados como navegação autônoma, colaboração multi-robô (controle de enxame), detecção de objetos e reconhecimento visual.
• Prototipagem: Fornecendo uma ferramenta de desenvolvimento rápida e eficiente para projetos de prova de conceito em direção autônoma e veículos terrestres não tripulados (UGVs).

O Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC) é totalmente suportado por pacotes de código aberto e é compatível com linguagens de programação convencionais como Python e C++, tornando-se a ferramenta definitiva para desenvolvedores expandirem e implantarem seus aplicativos robóticos.