Agilex Piper

O Agilex PiPER é um braço robótico potente, porém leve, de 6 graus de liberdade que combina agilidade, precisão e compatibilidade com código aberto para acelerar a inovação no desenvolvimento de robótica e automação de serviços leves.

O PiPER foi desenvolvido para ser versátil, com um design compacto e fácil de usar que o torna fácil de integrar em laboratórios, salas de aula e vários ambientes comerciais.

Principais recursos e especificações

• Graus de Liberdade (GDL): 6, oferecendo flexibilidade operacional completa para movimentos complexos.
• Leve e compacto: Pesando apenas 4,2 kg, o PiPER é altamente portátil e fácil de montar.
• Capacidade de carga útil: Suporta um estábulo 1,5 kg carga útil.
• Precisão e alcance:
  • Repetibilidade: $\pm 0.1\text{ milímetros}$, garantindo operações precisas e consistentes para tarefas delicadas.
  • Alcançar: $626\text{ milímetros}$ raio de trabalho.
• Controle e programação versáteis:
  • Suporte de código aberto: Totalmente compatível com ROS 1 e ROS 2, oferecendo máxima flexibilidade para desenvolvedores.
  • Métodos de programação: Suportes Ensino de Drag (orientação física intuitiva), Planejamento de trajetória offline, Controle de API (por exemplo, API Python) e controle baseado em PC.
• Design Integrado: Possui seis motores articulados integrados para controle suave e preciso, além de um controlador totalmente integrado.
• Construção robusta: Construído com um corpo de liga de alumínio e invólucro de polímero, projetado para operar de forma confiável em ambientes desafiadores com temperaturas que variam de −20∘C para 50∘C.

Aplicações ideais

• Educação e Pesquisa: Perfeito para instituições acadêmicas e laboratórios com foco em robótica, IA e inteligência incorporada para coleta de dados do mundo real.
• Automação Industrial: Adequado para tarefas leves, como montagem, classificação, controle de qualidade e operações de coleta e colocação.
• Desenvolvimento de Robótica: Fornece uma plataforma flexível e de código aberto para desenvolver e testar aplicativos robóticos avançados.
• Outros campos: Aplicável na operação de equipamentos médicos, automação de laboratório e muito mais.

O Agilex PiPER é a solução básica de alto desempenho para usuários que buscam aproveitar o poder da robótica avançada sem a complexidade e o custo de braços industriais maiores.