Características principais:
- Núcleo ROS 2: Construído em torno do poderoso e moderno ROS 2 Foxy versão em um Ubuntu 20.04 sistema operacional, proporcionando um ambiente estável para o desenvolvimento de robótica de ponta.
- Conjunto de sensores abrangente: O Lite Kit inclui sensores essenciais para operação autônoma:
- LiDAR 2D (YDLIDAR G4): Para medições precisas de distância, digitalização básica e tarefas de mapeamento 2D.
- Câmera de profundidade (RealSense D435): Uma câmera de dupla finalidade para dados visuais e percepção de profundidade 3D.
- IMU (Unidade de Medição Inercial): Para orientação e detecção de movimento.
- Computação de alto desempenho: Apresenta um Máquina de controle industrial X86 com um Mini PC (normalmente processador i5, 16 GB de RAM, SSD de 256 GB), executando sistemas como NAV 2 para navegação e Mirante 11 para simulação.
- Pronto para Chassi Móvel: O kit foi projetado para ser compatível com várias plataformas de chassis móveis Agilex (como Scout, Hunter e Bunker), permitindo uma implantação flexível em uma base de robô escolhida (observação: o chassi do robô é não incluído).
- Foco Educacional: Ele é frequentemente descrito como o primeiro kit educacional de navegação de código aberto do mundo para ROS 2, apoiado por tutoriais abrangentes e código de exemplo para controle de movimento, comunicação e navegação.
Ideal para: Entusiastas de robótica, estudantes e pesquisadores que buscam uma plataforma abrangente e prática para dominar o ROS 2 e desenvolver aplicações avançadas de robôs móveis autônomos.
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