Kit Agilex ROS2 Pro

Principais recursos e capacidades

• Conjunto de sensores avançados: A versão Pro se distingue pela inclusão de um alto desempenho LiDAR 3D (como o RS16 Educational Edition) para uma percepção ambiental superior, juntamente com um câmera de profundidade (por exemplo, RealSense D435), um IMU (Unidade de Medição Inercial) e outros sensores necessários. Este conjunto abrangente permite mapeamento 3D avançado e navegação mais robusta.
• Computação de alto desempenho: Possui uma máquina de controle industrial a bordo, geralmente uma máquina potente Mini PC com um processador i7, RAM substancial (por exemplo, 16 GB) e armazenamento (por exemplo, SSD de 512 GB), rodando em um Arquitetura X86 para processamento eficiente de dados e execução de algoritmos complexos.
• ROS 2 e Navegação: O kit é construído sobre o ROS 2 Foxy estrutura e suporta funções avançadas de robótica, incluindo compatibilidade total com o Pilha de navegação NAV 2 para navegação autônoma, planejamento de caminhos e prevenção de obstáculos.
• Ambiente de Desenvolvimento Integrado: Ele vem pré-instalado com o ambiente de software, incluindo Mirante 11 para simulação realista de robôs e uma variedade de pacotes ROS 2 (por exemplo, navegação2, rtabmap_ros para Visual SLAM e pacotes de comunicação de chassi), fornecendo uma plataforma perfeita para desenvolvimento.
• Compatibilidade multiplataforma: O kit foi projetado para ser facilmente montado em várias plataformas de chassis de robôs móveis AgileX, como o Escoteiro, Caçador, e Bunker série (nota: o chassi do robô móvel é normalmente NÃO incluído e deve ser adquirido separadamente).
• Conectividade e Interface: Inclui periféricos essenciais, como um monitor portátil, teclado sem fio, roteador e hub USB, suportando desenvolvimento direto e remoto (por exemplo, via Nomachine ou LAN).
• Foco Educacional e de Pesquisa: Ele serve como uma plataforma de desenvolvimento abrangente e integrada, com documentação detalhada para desenvolvedores e recursos de demonstração, tornando-se uma ferramenta ideal para aprendizado aprofundado, testes e desenvolvimento de aplicações avançadas de robôs móveis, como inspeção autônoma, segurança, logística e exploração.

O AgileX ROS2 Pro Kit fornece aos pesquisadores e desenvolvedores um sistema de hardware e software poderoso e totalmente configurado para começar imediatamente a trabalhar em projetos complexos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos), navegação e visão computacional dentro do moderno ecossistema ROS 2.