Principais recursos e capacidades
- Desempenho poderoso: Equipado com 2 motores CC sem escovas de 400 W, o Tracer 2.0 oferece um aumento de potência significativo, atingindo uma velocidade máxima de 2,0 m/s e suportando uma capacidade de carga útil substancial de até 150 kg (uma grande atualização em relação à geração anterior).
- Resistência excepcional: Uma alta capacidade Bateria de fosfato de ferro-lítio 24V 30Ah garante uma operação prolongada, com um alcance máximo de até 80 km e uma duração máxima da bateria de 10 horas com uma única carga.
- Compacto e manobrável: Suas dimensões otimizadas (702 x 610 x 169 mm) e direção diferencial permitem que ele execute rotação no local, tornando-o altamente ágil para navegar em ambientes internos complexos e apertados.
- Design robusto e estável: Construído para tarefas difíceis com um Classificação de proteção IP22 e uma faixa de temperatura de trabalho de -10°C a 40°C. Sua estrutura atualizada e suspensão não independente do braço oscilante ajudam a superar pequenos obstáculos como Passos de 10 mm com facilidade.
- Aberto para desenvolvimento: O Tracer 2.0 é uma plataforma de desenvolvimento versátil que oferece interfaces abertas (incluindo Barramento CAN e interfaces seriais), um software de código aberto SDK, e compatibilidade total com ROS/ROS 2. Ele foi projetado para desenvolvimento secundário e integração contínua de vários sensores e componentes.
- Fácil integração: Posições de instalação e interfaces reservadas permitem a montagem rápida de sensores externos, como LiDAR, câmeras estéreo, RTK-GPS, IMU, e sistemas de computação de bordo (como Jetson ou IPCs).
Aplicações ideais
- Logística e Transporte Internos Automatizados
- Pesquisa em Navegação Autônoma e Percepção
- Teste e validação de sensores (LiDAR, câmeras, etc.)
- Educação, Treinamento e Prototipagem em Robótica (usando ROS/ROS 2)
O Agilex Tracer 2.0 é a plataforma robótica definitiva, de alta velocidade e alta carga útil para engenheiros, pesquisadores e integradores de sistemas que buscam uma base confiável para a próxima geração de robôs móveis inteligentes.
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