Principais recursos e especificações
1. Destreza equivalente à humana
Com 21 graus de liberdade, O Revo 3 consegue replicar praticamente todos os movimentos de uma mão humana. Isso permite a realização de tarefas complexas de manipulação que antes eram difíceis para mãos robóticas, como:
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Resolvendo um Cubo de Rubik.
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Executar truques complexos com cordas e nós.
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Manuseio delicado de ferramentas (ex.: uso de tesoura ou pipeta).
2. Alto desempenho e durabilidade
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Capacidade de carga: Capaz de um carga estática de 30 kg e uma força de preensão com toda a mão de aproximadamente 50N.
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Precisão: Apresenta uma precisão de repetibilidade de 0,1 mm, tornando-o adequado para montagem de componentes eletrônicos leves.
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Velocidade: Um tempo de abertura/fechamento rápido de aproximadamente 0,8 segundos, permitindo a preensão reativa.
3. Construção e Ferragens
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Materiais: Construído usando Liga de alumínio de grau aeroespacial para a estrutura interna e Plástico próprio para contato com alimentos para o revestimento externo.
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Sistema de acionamento: Utiliza micromotores de alta precisão com acionamento direto ou transmissão otimizada para manter um perfil leve (aprox. 540g).
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Comunicação: Suportes RS485 e CAN/CANfd protocolos como padrão, garantindo compatibilidade com os principais controladores de robôs e o Unitree G1/H1 plataformas humanoides.
Tabela Técnica
| Recurso | Especificação (Revo 3 Básico) |
| Graus de Liberdade | 21 Graus de Liberdade (Sistema de Articulação Biônica) |
| Peso | ~540g |
| Força de Compreensão (Poder) | 50N |
| Carga de um dedo | Até 8 kg |
| Alcance de voltagem | 9,5 V – 28 V |
| Comunicação | RS485, CAN, CANfd |
| Modos de controle | Controle de posição, velocidade e corrente |
| Suporte de software | SDK (Python/C++), ROS 2, Isaac Sim/MuJoCo |
Melhores casos de uso
O Revo 3 21 Básico está especificamente posicionado para:
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Pesquisa em IA Incorporada: Treinamento de modelos de aprendizado por reforço que exigem espaços de ação com muitos graus de liberdade.
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Desenvolvimento humanoide: Servindo como atuador final para humanoides de nível de pesquisa.
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Educação: Uma plataforma robusta para que as universidades explorem o controle biônico e a cinemática sem os custos adicionais de sistemas de sensores táteis.
Observação: Embora o Revo 3 Basic inclua sensores de posição e corrente para proteção antiesmagamento e antiqueda, ele não possui a capacidade do modelo "Touch" de detectar textura, fricção e direção da força.
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