Principais características e tecnologia
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Sensoriamento tátil multimodal: Ao contrário das garras padrão, a Revo2 Touch possui sensores 3D integrados que detectam pressão, atrito, direção da força e proximidade. Ele consegue distinguir entre texturas e dureza de objetos, permitindo que execute tarefas delicadas como acender um fósforo ou manusear objetos de vidro frágeis.
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Design ultraleve: Pesando apenas 383g (equivalente a seis ovos), mantém um comprimento compacto de 16 cm (o tamanho da mão média de uma mulher). Isso a torna uma das mãos mais eficientes do setor em termos de relação entre força de preensão e peso.
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Resistência de nível industrial: Apesar de ser leve, proporciona uma força de preensão de toda a mão de ≥ 50N e uma força de pinça de um único dedo de ≥ 15N. É capaz de suportar uma carga estática de até 20 kg.
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Alta precisão e velocidade: Possui 11 juntas e 6 graus de liberdade (DoF) com uma precisão de repetição de 0,1°. Pode abrir ou fechar completamente em menos de 0,65 segundos, permitindo tempos de resposta rápidos e fluidos.
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Algoritmos de controle avançados: O modelo “Touch” inclui controle padrão de posição e velocidade, mas adiciona Controle tátil adaptativo e Controle adaptativo de impedância/compliância, permitindo que a mão "ceda" ligeiramente ao atingir um objeto, tal como acontece com a mão humana.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificações |
| Peso | 383 g (sem o pulso) |
| Dimensões | 160 mm (A) x 76 mm (L) |
| Força de aderência | ≥ 50 N (Força) / ≥ 15 N (Aperto) |
| Carga útil | 20 kg (Carga Estática) |
| Graus de Liberdade | 6 graus de liberdade (11 juntas) |
| Tempo de resposta | ≤ 0,65 s (Abertura/Fechamento) |
| Comunicação | EtherCAT, CANfd, RS485 |
| Alcance de voltagem | Ampla faixa de tensão (9–64V) |
| Ruído de funcionamento | ≤ 50 dB (Mais silencioso que um escritório) |
Por que a versão "Touch"?
O Revo2 Touch foi projetado para IA Incorporada desenvolvimento. Embora a versão Basic seja ótima para tarefas simples de preensão, a versão Touch fornece os fluxos de dados necessários para que os modelos de aprendizado de máquina aprendam a manipulação em "circuito fechado" — onde o robô ajusta sua preensão com base na sensação em tempo real de um objeto escorregando ou sendo esmagado.
Materiais de construção
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Quadro: Liga de alumínio de grau aeroespacial.
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Concha: Plástico de qualidade alimentar (seguro para diversos ambientes).
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Proteção: Possui proteção integrada contra sobrecorrente, sobretensão, alta temperatura e impacto.
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