Principais competências e desempenho
O X30 Pro é mais do que apenas um "cão robô"; é uma plataforma de sensoriamento móvel capaz de substituir humanos em zonas de risco.
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Domínio em todos os terrenos: Ele consegue subir e descer escadas a uma velocidade de... ângulo de 45° e atravessar grelhas industriais "abertas" que normalmente atrapalham outros robôs com pernas.
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Resiliência em Ambientes Extremos: Com um Classificação IP67, É totalmente à prova de poeira e pode suportar imersão temporária em água. Ele opera em temperaturas que variam de -20°C a 55°C.
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Percepção de Fusão: Ao contrário dos robôs que dependem exclusivamente de sensores de luz, o X30 Pro combina LiDAR e câmeras de profundidade "Enxergar" em condições de escuridão total, neblina densa ou luz ofuscante.
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Levantamento de peso: Suporta uma carga útil padrão de 20 kg, com capacidade máxima de carga de até 85 kg em cenários de teste extremos.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Dimensões (em pé) | 1000 × 715 × 470 mm |
| Peso | ~59 kg (incluindo a bateria) |
| Velocidade máxima | ≥ 4,0 m/s (aproximadamente 9 mph) |
| Resistência | 2,5 a 4 horas (dependendo da carga) |
| Remoção de Obstáculos | ≥ 20 cm (degraus verticais) |
| Graus de Liberdade (GL) | 12 (3 por perna) |
| Conectividade | Wi-Fi, USB 3.0, Ethernet, 5G (opcional) |
- Equipada com uma câmera grande angular e dois sensores LiDAR 360 na parte frontal: suporta SLAM, mapeamento e planejamento de pontos de referência.
- Equipado com LiDAR 360 na traseira, com suporte para detecção de passos para trás e parada automática em caso de obstáculo traseiro.
- Equipado com módulo de navegação Picl11, Pico11, processadores Intel® Core™/Celeron de 11ª geração: i7-1185G7E (4 núcleos/8 threads, 1,80 GHz, 15 W); compatível com 4G/5G e GPS/BEIDOU/RTK com Ubuntu em ROS.
Principais características industriais
1. Sistema de bateria de troca rápida
Para minimizar o tempo de inatividade durante longos ciclos de patrulha, o X30 Pro apresenta um substituição rápida de bateria projeto. Isso permite que os operadores troquem unidades descarregadas por novas em segundos, em vez de esperar horas por uma recarga.
2. Fluxo de trabalho autônomo
Equipado com um controlador inteligente (opções Intel i7 + Nvidia NX/Orin), o robô pode executar inspeção autônoma de rotas. Ele identifica defeitos (como vazamentos de gás ou superaquecimento do equipamento) e retorna automaticamente a uma estação de carregamento sem fio quando a bateria está fraca.
3. Integração Modular
A variante “Pro” apresenta trilhos de montagem e interfaces de saída de energia aprimorados (5V, 12V, 24V, 72V), facilitando a conexão de equipamentos especializados, tais como:
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Câmeras PTZ de dois espectros (térmicas + ópticas)
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Detectores de gás e sensores químicos
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Braços robóticos para manipulação de luz
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Módulos RTK-GPS para posicionamento com precisão centimétrica
Casos de uso típicos
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Energia e Utilidades: Inspecionar subestações em busca de anomalias térmicas ou desgaste de equipamentos.
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Busca e Resgate: Navegar por túneis cheios de escombros ou fumaça, onde a entrada humana é muito arriscada.
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Segurança Pública: Patrulhas de segurança em grandes parques industriais ou infraestruturas sensíveis.
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Levantamento topográfico e cartografia: Utilizando LiDAR para criar mapas 3D de alta fidelidade de canteiros de obras complexos.












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