Dex1-1 Gripper Edição Padrão

Principais recursos e desempenho

O Dex1-1 foi otimizado para velocidade e confiabilidade, apresentando um sistema de alimentação desenvolvido internamente que permite tempos de resposta rápidos e dinâmica de preensão ajustável.

• Força de fixação ajustável: Varia de 5N a 120N, permitindo que o robô manipule desde frágeis garrafas de vidro até componentes industriais pesados.

• Operação de alta velocidade: Capaz de um tempo de fechamento de curso completo de apenas 0,24 segundos, com uma faixa de velocidade ajustável de 50–375 mm/s.

• Controle de precisão: Oferece uma resolução de posição da ponta do dedo de 0,1 mm, com suporte de um codificador absoluto de 15 bits para feedback de alta fidelidade.

• Capacidade de carga impressionante: * Ajuste perfeito ao corpo: Até 20 kg.

  • Agarrar por fricção: Até 5 kg.

Especificações técnicas

Inteligência e feedback integrados

Ao contrário das garras mecânicas básicas, a Dex1-1 é um efetor final "inteligente". Ela utiliza um Motor Unitree M4010 e fornece telemetria em tempo real, incluindo:

• Feedback do motor: Ângulo, velocidade angular, torque e temperatura.

• Parâmetros de controle: Os usuários podem ajustar a posição, velocidade, torque, rigidez e amortecimento por meio da API.

• Integração de sensores: O pacote Standard Edition normalmente inclui um suporte de montagem para um Intel RealSense D405 Câmera de profundidade (vendida separadamente), permitindo que a garra "veja" e ajuste sua aproximação em tempo real.

Aplicações ideais

• Pesquisa sobre humanoides: Serve como atuador final padrão para as séries Unitree H2 e G1-D.

• Automação Industrial: Triagem, embalagem e operação de máquinas onde são necessários alto torque e precisão.

• Treinamento de IA Incorporada: Compatível com estruturas de Aprendizagem por Reforço (RL) devido à sua alta frequência de controle e rico feedback de dados.