Hesai JT128

O Hesai JT128 É um mini LiDAR 3D hiper-hemisférico projetado especificamente para a próxima geração de robótica e automação industrial. Lançado na CES 2025, ele foi projetado para resolver o problema do "ponto cego" comum na robótica móvel, fornecendo um campo de visão ultra-amplo em um formato notavelmente compacto.

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Principais recursos e desempenho

1. Campo de visão hiper-hemisférico

O destaque do JT128 é o seu enorme... 360° x 189° campo de visão.

  • Zero pontos cegos: Uma única unidade pode detectar simultaneamente o solo, a área diretamente à frente e obstáculos suspensos.

  • Consciência Total: Oferece um campo de visão vertical 60% maior do que a maioria dos sensores hemisféricos comparáveis, tornando-o ideal para navegar em ambientes internos complexos ou sob estruturas baixas.

2. Resolução de alta densidade com 128 canais

Apesar de ser designado como "mini", o JT128 não compromete a densidade de dados:

  • 128 canais verticais: Fornece nuvens de pontos semelhantes a imagens para reconhecimento preciso de obstáculos.

  • Alta taxa de pontuação: Captura até 1,15 milhão de pontos por segundo (retorno único), com suporte para SLAM 3D rápido (Localização e Mapeamento Simultâneos) e navegação em tempo real.

3. Design compacto e integrado

A Hesai priorizou a facilidade de integração para os projetistas de hardware:

  • Pegada reduzida: É aproximadamente 70% menor que os sensores hemisféricos da geração anterior, pesando apenas 250g.

  • Perfil discreto: Após a instalação, a altura da janela exposta pode ser tão baixa quanto 23,8 mm, permitindo que ele seja encaixado perfeitamente no chassi de um robô ou AGV.

Especificações técnicas

Recurso Especificações
Campo de visão horizontal 360°
Campo de visão vertical 189° (Hiper-hemisférico)
Canais 128
Alcance (Refletividade 10%) 40 m (60 m no máximo)
Taxa de pontos ~1.152.000 pts/s (Individual) / 2.304.000 pts/s (Duplo)
Dimensões  Phi 62,5 mm x H 73 mm
Proteção de entrada IP6K7 e IP6K9K
Consumo de energia Otimizado para baixo consumo de energia em plataformas móveis.

Aplicações ideais

O JT128 posiciona-se como um sensor primário para "Inteligência Incorporada" e sistemas autônomos que requerem percepção espacial 3D em espaços confinados ou dinâmicos:

  • Robôs de entrega e serviço: Caminhar pelas calçadas e pelos saguões dos edifícios.

  • AGVs e AMRs: Logística de armazém e movimentação de paletes eficientes.

  • Robôs de limpeza: Detecção simultânea de detritos no chão e obstáculos suspensos.

  • Robótica Humanoide: Proporcionar uma ampla visão periférica da interação com o ambiente.

Peso 0,8 kg

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