Especificações principais
| Recurso | Especificações |
| Canais | 128 |
| Faixa de detecção | 200 m (refletividade (@10%); 230 m Máx.) |
| Campo de visão (FOV) | 360° (Horizontal) x 40° (Vertical) |
| Resolução angular | Até 0,1º (H) x 0,125º (V) |
| Taxa de pontos | Até 6,91 milhões de pontos/s (Retorno Duplo) |
| Taxa de quadros | 10 Hz ou 20 Hz (Configurável) |
| Consumo de energia | 29 W |
| Proteção de entrada | IP6K7 e IP6K9K |
Principais destaques do produto
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Resolução “semelhante à imagem”: Com uma resolução tão fina quanto $0,1^\circ \times 0,125^\circ$O OT128 produz uma nuvem de pontos densa e de alta definição. Isso permite que sistemas autônomos reconheçam pequenos objetos, como cones de trânsito ou pedestres distantes, com extrema clareza, mesmo a uma distância de 200 metros.
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Design integrado para escalabilidade: Ao reduzir o número de componentes internos em 66% em comparação com as gerações anteriores, a Hesai tornou o OT128 significativamente mais fácil de produzir em massa. Compartilha o chip 95% em seus módulos transceptores principais com o AT128, aproveitando uma plataforma comprovada de nível automotivo.
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Percepção em todas as condições climáticas (IPE): O sensor apresenta um Motor de Nuvem de Pontos Inteligente (IPE). Essa tecnologia detecta e sinaliza "ruídos" ambientais, como chuva, neblina, gases de escapamento e respingos de água em tempo real, permitindo que o software os filtre e mantenha a visibilidade em condições adversas.
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Cobertura de 360° sem costura: Ao contrário dos sensores de estado sólido que exigem que várias unidades sejam "unidas" (criando problemas de calibração), um único OT128 fornece uma visão contínua de 360°, simplificando a configuração do hardware e os algoritmos de percepção.
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Confiabilidade e segurança: Ele foi projetado para uma vida útil de mais de 30.000 horas e atende aos seguintes requisitos: ISO 26262 ASIL B segurança funcional e ISO 21434 padrões de cibersegurança.
Aplicações primárias
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Veículos autônomos de nível 4: Robôs-táxi, robôs-ônibus e caminhões autônomos.
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Automação Industrial: Automação portuária (AGVs), caminhões de terminal e logística de armazéns em larga escala.
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Infraestrutura Inteligente: Comunicação V2X (Veículo para Tudo) e monitoramento de tráfego em cidades inteligentes.











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