Hesai Pandar128

O Hesai Pandar128 É um sensor LiDAR mecânico de última geração, de nível automotivo, projetado especificamente para aplicações de condução autônoma de nível 4 e 5. É amplamente considerado um dos sensores de 128 canais mais avançados do mercado, oferecendo uma nuvem de pontos "quase fotográfica" que permite a detecção e classificação de objetos em alta velocidade.

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Características principais

  • Resolução semelhante à de uma imagem: Com 128 canais de laser e uma resolução vertical tão fina quanto 0,125°Ele cria uma nuvem de pontos densa que consegue distinguir claramente entre pedestres, ciclistas e pequenos detritos na estrada a longas distâncias.

  • Capacidade de longo alcance: Ele pode detectar objetos com baixa refletividade (10%) a distâncias de até 200 metros, proporcionando aos veículos o tempo de reação necessário para condução em rodovias em alta velocidade.

  • Rejeição de interferências: A Hesai utiliza uma tecnologia proprietária de "impressão digital" para cada pulso, garantindo que o sensor não seja "cegado" ou confundido por outras unidades LiDAR em tráfego intenso ou sob forte luz solar ambiente.

  • Cibersegurança e Segurança: Foi o primeiro LiDAR a obter ISO/SAE 21434 Certificação em cibersegurança, que inclui transmissão de dados criptografada para evitar adulteração ou falsificação.

  • Design robusto: Construído para produção em massa, ele é classificado IP6K7 e IP6K9K, tornando-o resistente a jatos de água de alta pressão, poeira e temperaturas extremas (-40º C para 85º C).

     

Especificações técnicas

Parâmetro Especificações
Canais 128
Faixa de detecção 0,3 m a 200 m (com refletividade 10%)
Precisão de alcance +-2 cm (típico)
Campo de visão (horizontal) 360º
Campo de visão (vertical) 40º (-25º para +15º)
Resolução angular (H) 0,1º (a 10 Hz) / 0,2º (a 20 Hz)
Resolução angular (V) 0,125º (centro) para (periferia)
Taxa de pontos 3,45 milhões de pontos/seg (único) / 6,91 milhões de pontos/seg (duplo)
Consumo de energia 27 W (Modo de alta resolução)
Peso ~1,63 kg

 

Aplicações primárias

  1. Robotáxis e ônibus autônomos: Fornece o mapeamento ambiental de alta densidade necessário para a navegação urbana autônoma.

  2. Caminhões autônomos: A capacidade de longo alcance é essencial para caminhões pesados que exigem distâncias de frenagem maiores.

  3. Mapeamento HD: Utilizado para mapeamento 3D de alta precisão de cidades e infraestrutura.

  4. Cidades inteligentes: Monitoramento do fluxo de tráfego e da segurança de pedestres em cruzamentos complexos.

Peso 2,5 kg

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