🌟 Key Features & Technology
- Detecção de profundidade estéreo: Este módulo está equipado com dois Câmeras sincronizadas capturam imagens estéreo, permitindo uma percepção de profundidade 3D de alta precisão usando a tecnologia Neural Stereo Depth Sensing.
- Sensor de alto desempenho: Ele utiliza dois sensores de imagem digital CMOS de 2,3 MP da ON Semiconductor (AR0234CS), cada uma com uma resolução de 1920 x 1200 pixels.
- Obturador global: Recursos Obturador global Tecnologia que captura todo o quadro da imagem simultaneamente. Isso é crucial para eliminar o desfoque de movimento e a distorção ao fotografar objetos em movimento rápido, garantindo alta precisão para tarefas de percepção.
- Interface GMSL2: Ele usa o Maxim GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2) serializador, que permite Vídeo de alta velocidade, dados de controle e alimentação via cabo (PoC). Transmissão através de um único cabo coaxial de longa distância (até 12 metros é comum).
- IMU integrada: UMA Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos é integrado (BMI088), proporcionando uma percepção espacial e posicional aprimorada, essencial para robótica e navegação autônoma (SLAM).
📐 Core Specifications
| Especificações | Valor |
| Sensor (Quantidade) | 2 x ON Semiconductor AR0234CS |
| Resolução (por sensor) | 1920 x 1200 (Pixels ativos) |
| Tipo de obturador | Obturador global |
| Taxa de quadros | 60 fps @ 1920 x 1200(Saída RAW lado a lado) |
| Campo de visão (FOV) | $121,5º (Horizontal) / 147,5º (Diagonal) |
| Linha de base | 150 mm |
| Faixa de profundidade recomendada | $1,0m ~ 8,0m (até 20m (com precisão reduzida) |
| Repetibilidade (Precisão Z) | +- 2% no 6m distância |
| Proteção contra ingresso (IP) | IP65 (Resistência à água, poeira e umidade) |
💡 Ideal Applications
Esta câmera é uma solução robusta para projetos de ponta que exigem percepção 3D de alta velocidade e alta precisão em ambientes desafiadores:
- Sistemas Autônomos: ADAS, Robôs Móveis Autônomos (AMR) e Veículos Guiados Automaticamente (AGV).
- Industrial: Visão computacional, digitalização 3D e rastreamento posicional.
- Realidade Estendida (XR): Aplicações de Realidade Aumentada (RA) e Realidade Virtual (RV).
O LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 é uma ferramenta poderosa compatível com plataformas embarcadas como NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin, oferecendo uma solução completa para o desenvolvimento avançado de visão computacional.
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