Principais recursos do OS1-128 Rev7:
- Resolução ultra-alta: Recursos 128 canais de resolução vertical, fornecendo nuvens de pontos ultradensas e limpas com até 5,2 milhões de pontos por segundo. Esse nível de detalhe é essencial para a detecção precisa de objetos, localização e modelagem ambiental.
- Desempenho aprimorado de médio alcance: O Rev7, graças ao chip L3, oferece um alcance significativamente melhorado. Pode ver um Alvo refletivo 10% de até 90 metros e tem um alcance máximo representável de mais de 200 metros.
- Amplo campo de visão (FoV): Fornece um 360° horizontais campo de visão e um 45° vertical campo de visão, garantindo percepção abrangente e de alta definição do ambiente com pontos cegos mínimos.
- Tecnologia Digital LiDAR: Desenvolvido com base na tecnologia Multi-Beam Flash Lidar da Ouster, usando detectores de diodo de avalanche de fóton único (SPAD), que oferecem desempenho superior em diferentes condições de iluminação, incluindo luz solar intensa.
- Retornos duplos: O sensor captura dois retornos por pulso de laser, melhorando a visibilidade através de obstáculos como neblina, poeira e folhagem.
- Dados da câmera infravermelha próxima incorporada: O chip L3 fornece uma imagem 2D semelhante a uma câmera infravermelha próxima, perfeitamente correlacionada com os dados 3D LiDAR, permitindo que algoritmos de visão computacional sejam executados em ambos os fluxos de dados.
- Design robusto e confiável: Ele foi construído para confiabilidade no mundo real, projetado para lidar com choques e vibrações extremas e possui um Classificação de proteção de entrada IP68 e IP69K, tornando-o adequado para ambientes adversos e em qualquer clima.
- Fator de forma compacto: O OS1 mantém um design compacto e leve, facilitando a integração perfeita em várias plataformas, incluindo veículos autônomos, drones e robôs.
- Pronto para Autonomia: Suporta saída de dados de alta frequência e baixa latência (até 20 Hz) e oferece Ethernet automotiva 1000BASE-T1 como uma opção para integração simplificada em pilhas de autonomia automotiva.
O OS1-128 Rev7 é o sensor de escolha para aplicações que exigem percepção de médio alcance confiável e de alta resolução em um pacote compacto de nível industrial.
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