Principais recursos e benefícios
- Hemisférico 4$180^{\circ}$ Campo de visão vertical: Oferece cobertura do chão ao teto e de uma ampla área, eliminando efetivamente pontos cegos na percepção de curto alcance.
- $360^{\circ}$ Campo de visão horizontal: Oferece uma vista panorâmica completa dos arredores.
- Alta resolução: O modelo OSDome-64 apresenta 64 canais verticais (as opções configuráveis são $32$ e $128$ canais), com resoluções horizontais configuráveis de até $2048$.
- Alimentado pelo chip L3: Benefícios da mais recente arquitetura lidar digital da Ouster, oferecendo alcance aprimorado, precisão aprimorada (normalmente 7$\pm1$ cm) e maior precisão de detecção, mesmo em objetos escuros desafiadores.
- Excelente alcance para campo próximo: Apresenta uma gama de até 20 metros em alvos com 9$10\%$ refletividade, tornando-o ideal para rastreamento interno e navegação de robôs móveis.
- Retornos duplos: Suporta modo de retorno duplo para dados de nuvem de pontos mais ricos e detecção de objetos aprimorada.
- Design compacto e discreto: Seu pequeno formato permite integração discreta em veículos, tetos ou infraestrutura inteligente.
- Robusto e confiável: Construído com uma alta porcentagem de componentes de nível automotivo e apresenta um IP68/IP69K classificação de proteção de entrada para operação confiável em condições internas e externas adversas (13$\texto{-40}^{\circ}\texto{C}$ para 14$\texto{+60}^{\circ}\texto{C}$ temperatura de operação).
Aplicações ideais:
O OSDome-64 Rev7 é perfeitamente adequado para aplicações que exigem percepção omnidirecional de alta resolução, sem pontos cegos de curto alcance, incluindo:
- Robótica: Robôs móveis autônomos (AMRs), empilhadeiras e outros veículos que precisam de consciência situacional do chão ao teto em armazéns e ambientes industriais.
- Infraestrutura Inteligente: Análise de multidões, segurança, monitoramento de ocupação e detecção de intrusos em lojas de varejo, locais públicos e instalações seguras.
- Logística e Automação Industrial: Monitoramento e mapeamento em ambientes industriais complexos.
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