🦾 TITA da Direct Drive Tech: Plataforma Robótica Bípede com Rodas
O TITA O robô é inovador. plataforma robótica bípede sobre rodas que se integra perfeitamente ao Velocidade e agilidade de um robô sobre rodas com a adaptabilidade superior de um robô com pernas..2 Aproveitando a tecnologia proprietária Direct Drive Tech módulos de juntas de acionamento quase diretoO TITA foi projetado para mobilidade de alto desempenho e operação autônoma em ambientes complexos e irregulares.
Principais características e inovações
- Locomoção dupla (8 graus de liberdade):4 Com 8 graus de liberdade (DOF) Alimentado por juntas de acionamento quase direto de alto desempenho (até Torque máximo de 120 Nm), TITA é capaz de ambos rápidos rodando e estável pisando para uma adaptabilidade superior ao terreno.
- Inteligência Autônoma: Equipado com um NVIDIA Jetson Orin NX 16GB chip, TITA entrega 100 TOPS de poder de computação de IA.6 Isso possibilita uma robustez Sistema de tomada de decisão autônomo Com fusão multissensorial para percepção precisa, navegação autônoma e desvio ativo de obstáculos.
- Consciência do terreno TITA: O sistema utiliza um esquema de estrutura binocularsensores ultrassônicos e SPAD TOF para coletar dados 3D em tempo real, alcançando precisão em nível milimétrico Para reconhecimento de terreno e detecção de objetos de alta precisão.
- Design robusto e modular: A fuselagem é construída com material durável. liga de magnésio, garantindo alta estabilidade e resistência a quedas. Ele apresenta baterias substituíveis a quente Para proteção contra movimentos e resistência praticamente ilimitada.
- Pronto para desenvolvimento: O TITA oferece suporte completo ao desenvolvimento secundário com um sistema completo. ROS 2 Interface de API (Sistema Operacional de Robôs), um kernel Linux aberto e controle de velocidade de resposta em microssegundos, tornando-o ideal para pesquisa avançada.
- Ponte TITA: Um sistema de fixação universal (trilhos na parte superior da estrutura) permite a instalação rápida e fácil de diversos acessórios externos, como módulos de visão, servidores de IA e sensores.
Especificações principais
| Parâmetro | Especificação (TITA) |
| Tipo | Robô bípede com rodas |
| Graus de Liberdade (GL) | 8 |
| Processador | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Desempenho da IA | 100 TOPS |
| Velocidade máxima | Até 3 m/s |
| Carga útil máxima | 10 kg (em movimento) |
| Altura máxima de salto | 20 cm |
| Controle/API | ROS 2, API Full Link, Interface de Motor |
| Poder | Baterias substituíveis a quente (2 unidades) |
| Construção | Liga de magnésio |
TITA é uma plataforma confiável e poderosa, uma excelente escolha para aplicações em exploração, pesquisa, automação inteligente e qualquer cenário que exija alta mobilidade e tomada de decisões autônomas em ambientes difíceis.
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