Unitree A2 Pro

Principais recursos do A2 Pro

• Resistência excepcional e operação ininterrupta: Equipado com um sistema de bateria dupla intercambiável a quente, o A2 Pro pode funcionar continuamente por até 5 horas (descarregado) ou 3 horas (com carga total de 25 kg), cobrindo uma gama de até 20 km.³ O design da bateria paralela permite trocas contínuas durante a missão.
• Capacidade de carga pesada: Projetado para tarefas industriais, o robô pode transportar uma carga contínua de até 25 kg e suportar uma carga estática de até 100 kg.
• Percepção superior de 360°: Recursos sensores industriais LiDAR duplos (dianteiro e traseiro) e um Câmera HD com luz frontal, proporcionando zero pontos cegos, mapeamento preciso do ambiente e prevenção inteligente de obstáculos.
• Autonomia aprimorada (atualização Pro): A variante Pro inclui sensores de navegação avançados como GPS integrado e um módulo de posicionamento vetorial sem fio para localização externa altamente precisa e autonomia aprimorada.
• Computação poderosa e expansível: Vem com uma CPU integrada de alto desempenho e um Intel Core i7 para desenvolvimento do usuário, com o modelo Pro frequentemente apresentando um dock de computação expandido e recursos avançados de processamento (por exemplo, Jetson Orin NX) para aplicações autônomas e de IA complexas em tempo real.
• Mobilidade robusta em todos os terrenos: Seus 12 motores conjuntos de alto desempenho fornecem até 180 N·m de torque, permitindo uma velocidade máxima de até 5 m/s.⁹ Pode conquistar encostas de até 45° e navegar por obstáculos/degraus até 1 metro de altura.
• Construção de nível industrial: Construído em liga de alumínio e plásticos de engenharia de alta resistência, o A2 Pro apresenta um IP56 classificação do chassi, com componentes principais classificados até IP67, garantindo uma operação confiável em temperaturas extremas que variam de ¹¹$-20^\circ \texto{C}$ para ¹²$55^\circ \texto{C}$.
• Pronto para desenvolvedor: Suporta desenvolvimento secundário aberto por meio de um SDK, é Compatível com ROS, e oferece diversas interfaces externas (Gigabit Ethernet, USB-C, CAN, RS485) para integração de sensores ou módulos personalizados.¹⁴ Os recursos opcionais incluem Conectividade 4G para operação remota.