Unitree B2 (com lidar de 32 canais)

Principais recursos e capacidades:

• Percepção Ambiental 3D Avançada: O integrado LiDAR de 32 linhas (ou 32 canais) (como o RS-Helios) fornece mapeamento 3D de alta resolução em tempo real e detecção superior de obstáculos.² Este sensor de nível automotivo é crucial para navegação autônoma avançada, permitindo que o B2 execute planejamento de caminhos complexos em terrenos dinâmicos e desordenados com maior segurança e precisão.
• Mobilidade e velocidade extremas: Apresentando uma velocidade máxima de corrida de ³$>6 \texto{ m/s}$, o B2 é um dos robôs quadrúpedes industriais mais rápidos do mundo.⁴ Apresenta um impressionante ⁵$360 \texto{ N}\cdot\texto{m}$ de torque articular, proporcionando potência e agilidade para navegar em declives de até ⁶$>45^\circ$.
• Adaptabilidade superior em todos os terrenos: O robô enfrenta superfícies desafiadoras sem esforço.⁸ Ele pode escalar obstáculos individuais e subir degraus até ⁹$40 \texto{ cm}$ alto e sustenta a subida de escadas convencionais, permanecendo extremamente estável e equilibrado.
• Capacidade de carga pesada e longa durabilidade: O B2 foi desenvolvido para tarefas pesadas, suportando uma carga estática máxima de ¹¹$120 \texto{ kg}$ e uma carga de caminhada contínua de ¹²$\geq 40 \texto{ kg}$.
  • Resistência: Oferece um longo tempo de execução operacional, com uma resistência de caminhada contínua sem carga de ¹⁴$>5 \text{ horas}$ (sobre ¹⁵$20 \texto{ km}$ quilometragem) e mais ¹⁶$4 \text{ horas}$ ao carregar um ¹⁷$20 \texto{ kg}$ carga (acima de ¹⁸$15 \texto{ km}$ quilometragem).
• Conjunto de sensores abrangente: Além do LiDAR de 32 canais, o B2 normalmente é equipado com diversas câmeras de profundidade e câmeras ópticas, permitindo uma fusão robusta de sensores para troca de marcha em tempo real e planejamento preciso do apoio para os pés.
• Design de nível industrial: Com um Classificação IP67, o B2 é totalmente protegido contra poeira e água e pode operar em uma ampla faixa de temperatura (por exemplo, ²¹$-20^\circ \texto{C}$ para ²²$55^\circ \texto{C}$), garantindo confiabilidade em condições industriais e externas adversas.
• Plataforma versátil: O B2 oferece suporte a recursos opcionais como um forma com pernas com rodas (B2-W) para maior eficiência em terrenos planos e um bateria plug-in sistema com suporte para soluções de carregamento autônomo.

O Unitree B2 com LiDAR de 32 canais é mais do que um robô; é uma plataforma inteligente versátil e de alto desempenho, pronta para redefinir a eficiência e a capacidade em aplicações de automação industrial, inspeção e pesquisa.