Principais características e melhorias "Ultimate B"
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Inteligência Tátil (A Vantagem “B”): Ao contrário dos modelos Standard ou Ultimate A, o U4 está equipado com Mãos Unitree Dex3-1 Com sensores táteis integrados. Isso permite o controle de força em circuito fechado e o manuseio delicado de objetos frágeis.
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Graus de liberdade maximizados (43 DoF): Ele apresenta toda a gama de movimentos disponível na série G1, incluindo movimento avançado de cintura com 3 graus de liberdade (3-DoF) e braços com 7 graus de liberdade (7-DoF), permitindo que ele execute tarefas semelhantes às humanas, como dobrar roupas ou usar ferramentas.
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Computação de IA de Alto Desempenho: Ele vem incluído de série no NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) módulo, fornecendo a “capacidade intelectual” necessária para visão computacional em tempo real, SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e aprendizado por reforço.
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Construção de nível industrial: Cada junta utiliza encoders duplos e motores de alto torque (até 120 N·m no joelho), permitindo que o robô se recupere de quedas e transporte cargas úteis de até 3kg.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 43 (Pernas: 12, Cintura: 3, Braços: 14, Mãos: 14) |
| Mãos | 2x Dex3-1 (controle de força de 3 dedos com Sensores táteis) |
| Altura / Peso | 1320 mm (em pé) / ~35 kg |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s |
| Sensores | LIVOX MID-360 3D LiDAR + Câmera de Profundidade (Intel RealSense D435i) |
| Calcular | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) + CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
| Duração da bateria | ~2 horas (bateria inteligente de liberação rápida de 9000 mAh) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, conjunto de 4 microfones, alto-falante de 5 W |
Por que escolher o Ultimate B (U4)?
O G1 EDU Ultimate B foi projetado para laboratórios de pesquisa de primeira linha e equipes de P&D industrial. Por suportar desenvolvimento secundário completo (SDK/API), os pesquisadores usam esse modelo específico para treinar "Modelos Mundiais" (UnifoLM), nos quais o robô deve aprender a interagir com o ambiente tanto pela visão quanto pelo tato.
Observação: Por se tratar de uma versão educacional, ela inclui documentação técnica completa e oferece suporte ao ROS (Robot Operating System) para programação personalizada — recursos normalmente bloqueados ou limitados no modelo básico para o consumidor.
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