Unitree G1 EDU Ultimate C (U5)

Visão geral do produto principal

O G1 EDU Ultimate C (U5) é um humanoide bípede compacto com aproximadamente 132 cm alto. É distinguível por sua 41 graus de liberdade (DoF) e a inclusão de dual Inspire mãos hábeis de 5 dedos Equipado com sensores táteis. Este modelo foi projetado para laboratórios e desenvolvedores com foco em habilidades motoras finas, aprendizagem por imitação e interação complexa entre humanos e robôs.

Especificações principais

Destaques técnicos

1. Destreza semelhante à humana

A designação “Ultimate C” refere-se especificamente à configuração da mão. Ao contrário do Ultimate A (3 dedos) ou do Ultimate B (3 dedos tátil), o U5 características:

• Mãos Inspire Duplas: Design antropomórfico completo com 5 dedos.

• Feedback tátil: Matrizes de sensores integradas nas pontas dos dedos para manuseio delicado de objetos e tarefas que exigem força.

• Braços com 7 graus de liberdade: Maior amplitude de movimento em comparação com os braços de 5 graus de liberdade encontrados nos modelos EDU de nível básico.

   

2. IA e SDK de nível de pesquisa

O U5 é um modelo “EDU”, o que significa que está totalmente desbloqueado para desenvolvimento no ensino secundário:

• Módulo de IA 100 TOPS: Equipado com NVIDIA Jetson Orin, permitindo aprendizado por reforço em tempo real e visão computacional integrados.

• Suporte completo ao SDK: Compatível com ROS 2, Python e C++, proporcionando acesso de baixo nível ao controle conjunto do motor e aos dados de sensores de alto nível.

• Interação por áudio: Um conjunto de 4 microfones e um alto-falante de 5W permitem a integração de comandos de voz e pesquisas de localização sonora.

   

3. Mobilidade e Construção

• Design dobrável: O robô desaba em 690 x 450 x 300 mm, tornando-o portátil o suficiente para caber em uma mala grande.

• Fiação com junta oca: Garante que nenhum cabo externo fique exposto, reduzindo o risco de emaranhamentos durante movimentos complexos.

• Equilíbrio dinâmico: Capaz de caminhar a velocidades de até 2,0 m/s e se recuperar de impactos ou terrenos irregulares.

   

Nota sobre a disponibilidade em 2026: A partir de março de 2026, a série G1 recebeu atualizações significativas de firmware (v3.2+) que melhoraram a estabilidade de caminhada e introduziram suporte nativo para Modelos de Linguagem Grandes (LLMs) para facilitar a execução de tarefas em linguagem natural.