Unitree Go2 EDU Plus (Médio 360 LiDAR)

Características principais

• LiDAR Mid-360 para mapeamento 3D de alta precisão:³ Integrada com um módulo LiDAR Livox Mid-360, esta versão se destaca na percepção 3D.⁴ Oferece um ⁵$360^{\circ}$ horizontal e ⁶$-7^{\circ}$ para ⁷$52^{\circ}$ Campo de visão vertical (FOV), permitindo detalhes Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), e preciso evitar obstáculos para navegar em ambientes internos/externos diversos e complexos.
• Mega-Poder de Computação: A variante EDU Plus apresenta uma atualização significativa para 100 TOPS (Tera Operações por Segundo) de poder de computação, alimentado por um módulo como o NVIDIA Orin NX.⁹ Esta robusta capacidade de processamento é ideal para executar tecnologias de ponta Algoritmos de IA, aplicações de aprendizagem profunda em tempo real e reconhecimento espacial avançado.¹⁰
• Mobilidade e desempenho avançados: O robô é construído com 12 motores de articulação de joelho de alumínio de alto torque, atingindo uma velocidade máxima de execução de até ¹¹$\texto{3,7 m/s}$ (até ¹²$\texto{5 m/s}$ em condições de laboratório) e um ângulo máximo de subida de ¹³$40^{\circ}$.¹⁴ Seu treinamento de simulação de IA permite movimentos complexos, como andar de cabeça para baixo e rolar adaptativamente.¹⁵
• Suíte Sensorial Aprimorada: Além do Mid-360 LiDAR, ele inclui o LiDAR desenvolvido pela própria Unitree 4D LiDAR L1 para ¹⁶$360^{\circ} \vezes 90^{\circ}$ reconhecimento ultra-amplo com pontos cegos mínimos, uma câmera grande angular HD e sensores de força na extremidade do pé.
• Sistema de acompanhamento lateral inteligente (ISS 2.0): Utiliza nova tecnologia de posicionamento e controle vetorial sem fio para melhorar a precisão do posicionamento por ¹⁸$50\%$ e otimizar a prevenção de obstáculos, permitindo que o robô siga um usuário com precisão em uma faixa de ¹⁹$\texto{30m}$.
• Bateria inteligente de longa duração: Equipado com um ²¹$\texto{15000 mAh}$ bateria inteligente, proporcionando uma durabilidade ultralonga de aproximadamente ²²$\texto{2-4 horas}$ de operação, emparelhado com uma unidade de carregamento rápido.²³
• Plataforma aberta e versátil: Projetado para desenvolvimento secundário, suporta personalização, é compatível com ROS (Sistema Operacional de Robôs), e permite programação por meio de múltiplas linguagens (Python, C++), tornando-se uma ferramenta abrangente para pesquisa acadêmica e profissional.²⁴
• Melhoria Contínua: Suportes Atualizações OTA (Over-The-Air) para garantir que o desempenho e a inteligência do robô melhorem continuamente por meio de atualizações baseadas na nuvem.²⁵

O Unitree Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR) é a escolha perfeita para pesquisadores e desenvolvedores focados em mapeamento 3D interno/externo, navegação autônoma de médio alcance e integração de IA de alto desempenho em robótica.²⁶