Unitree Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

Principais recursos e capacidades

• Poder de computação excepcional: A versão EDU Plus está equipada com um potente 100 TOPS (NVIDIA Orin NX) módulo de computação, fornecendo recursos robustos de megacomputação para algoritmos avançados de IA e tarefas computacionais complexas.
• Hesai XT16 3D LiDAR: Esta configuração inclui o Hesai XT16 Spinning LiDAR de alta precisão e médio alcance, que melhora significativamente a consciência espacial do robô.³ Oferece um ⁴$360^\circ$ horizontal e ⁵$30^\circ$ vertical Campo de visão (FoV) com uma faixa de detecção de 0,05 m até 120 m, permitindo mapeamento ambiental altamente preciso e detecção de obstáculos.
• Navegação e Percepção Avançadas: Além do XT16, ele apresenta o desenvolvimento próprio da Unitree 4D LiDAR L1 para ⁷$360^\circ \vezes 90^\circ$ reconhecimento ultra-amplo e todo-terreno, minimizando pontos cegos.⁸ Esta configuração dual-LiDAR permite Mapeamento LiDAR 3D e a criação de mapas detalhados de nuvens de pontos para definir caminhos de movimento autônomo.⁹
• Sistema de acompanhamento lateral inteligente (ISS 2.0): A tecnologia de posicionamento vetorial sem fio atualizada melhora a precisão do posicionamento por 50% e estende a distância do controle remoto além 30 metros, otimizando a prevenção de obstáculos e a navegação estável em ambientes complexos.
• Desempenho de robótica de ponta:
  • Velocidade: Velocidade máxima de corrida de aproximadamente 3,7 m/s (limite de até 5 m/s).
  • Resistência: Apresenta um Bateria inteligente de ultra longa duração de 15.000 mAh fornecendo aproximadamente 2-4 horas de operação.
  • Carga útil: Capaz de transportar uma carga útil contínua de até ¹³$\aproximadamente 8$ kg (máx. ¹⁴$\aproximadamente 12$ kg).
  • Agilidade: Beneficia de um extenso treinamento de simulação de IA, permitindo-lhe realizar movimentos complexos e estáveis, como caminhar de cabeça para baixo, rolar adaptável e escalar obstáculos de até 16 cm alto.
• Desenvolvimento e Conectividade:
  • Completo apoio ao desenvolvimento secundário com compatibilidade para ROS, Python, C++, e programação gráfica.
  • Inclui um Estação de ancoragem com portas de E/S extras para expansão.
  • A conectividade inclui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, e um módulo 4G integrado para conexões estáveis e monitoramento remoto em tempo real por meio de um aplicativo.
  • Suportes Atualizações via rádio (OTA) para melhorias contínuas de software e desempenho.

Esta configuração é uma ferramenta ideal para pesquisadores e estudantes que estão expandindo os limites da navegação autônoma, visão computacional e robótica de IA avançada.²¹