Unitree Go2 W Ultimate

Principais recursos do Go2 W Ultimate:

• Domínio da Mobilidade Híbrida (Plataforma Go2-W): Equipado com rodas motorizadas em suas quatro pernas e pneus pneumáticos de 7 polegadas, ele transita perfeitamente entre dois modos:
  • Modo de rolamento: Atinge uma velocidade máxima de até ⁴$2.5 \texto{ m/s}$ em superfícies planas com consumo de energia reduzido.
  • Modo de caminhada: Usa suas pernas para navegar habilmente em terrenos desafiadores, escalar obstáculos até ⁶$70 \texto{ cm}$ alto e lidar com declives com um ângulo máximo de subida de ⁷$35^\circ$.
• Suíte Percepção Suprema: O Final A versão se distingue pelo seu sistema de percepção de ponta:
  • LiDAR 3D de última geração (Hesai XT16): Fornece mapeamento ambiental 3D e navegação de alta precisão e superioridade, cruciais para operação autônoma e coleta detalhada de dados.
  • Câmera de profundidade Intel RealSense D435i: Aumenta a consciência ambiental e o controle preciso dos movimentos.
• Desempenho robusto:
  • Bateria de longa duração: Apresenta um ¹¹$15.000 \texto{ mAh}$ capacidade, oferta ¹²$1.5 \text{ para } 3 \text{ horas}$ de operação contínua.
  • Capacidade de carga útil: Pode transportar uma carga útil substancial de aproximadamente ¹⁴$8 \texto{ kg}$ (máximo ¹⁵$\sim 12 \texto{ kg}$).
  • Processamento de alto desempenho: Construído em torno de uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos.
• Plataforma pronta para desenvolvedores:
  • Desenvolvimento Secundário: Suporta programação e controle avançados, incluindo um módulo de expansão com um NVIDIA Jetson Orin NX módulo aritmético (¹⁷$100 \texto{ TOPS}$) para IA de ponta, aprendizado de máquina e desenvolvimento ROS 2.
  • Controle flexível: Oferece APIs e SDKs abertos para controle de alto e baixo nível usando Python e C++.
• Controle e interação intuitivos: Controlável por meio de um controlador manual, aplicativo móvel e possui funcionalidade de voz para interação.

O Unitree Go2 W Ultimate é a escolha definitiva para profissionais e pesquisadores que exigem uma plataforma robótica robusta, altamente autônoma e adaptável, com recursos de detecção de ponta.