Especificações principais
O H2 Edu é uma plataforma em escala humana projetada para operar em ambientes construídos para pessoas.
| Recurso | Especificações |
| Altura | 182 cm (aproximadamente 6 pés) |
| Peso | Aproximadamente 70 kg (incluindo a bateria) |
| Graus de Liberdade (GL) | 31 (Cabeça: 2, Cintura: 3, Braços: 7×2, Pernas: 6×2) |
| Torque máximo | Articulações das pernas: 360 Nm Articulações do braço: 120 Nm |
| Poder computacional | 2.070 TOPS (compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor) |
| Duração da bateria | ~2–3 horas (bateria de 0,972 kWh de substituição rápida) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Principais características e inovações
1. Articulação e Movimento Avançados
O H2 Edu apresenta uma grande reformulação de hardware em comparação com o H1. Inclui um cintura serial de 3 graus de liberdade e um Pescoço articulado com 2 graus de liberdade, permitindo que ele gire e incline a cabeça para uma percepção dinâmica. Isso permite que o robô rastreie objetos ou pessoas sem precisar girar todo o seu torso, tornando-o significativamente mais "realista".
2. Atuação de alta precisão
Utilizando os motores de alto torque patenteados da Unitree e um sistema de acionamento por tendões "quase-serial" nas pernas, o H2 Edu atinge baixa inércia.10 Isso permite que ele execute movimentos complexos e de alto impacto — como chutes de artes marciais, mortais para trás e chutes giratórios de 360 graus — mantendo perfeita estabilidade ao aterrissar.
3. Plataforma de Desenvolvimento Aberto “Edu”
Ao contrário da versão para o consumidor, a Edição educacional Foi desenvolvido para desenvolvimento secundário:
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Acesso completo ao SDK: Suporta C/C++ e Python para controle de movimento personalizado e algoritmos de IA.
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Integração de sensores: Equipado com câmeras binoculares de dupla visão e LiDAR 3D para percepção ambiental de 360 graus.
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Pronto para simulação: Projetado para ser "amigável ao aprendizado por reforço" (RL), facilitando o treinamento de comportamentos em gêmeos digitais e sua implantação no robô físico.
4. Design Centrado no Ser Humano
O H2 apresenta um rosto biônico com feições definidas (olhos, nariz, lábios) e foi projetado para usar roupas humanas.16 Isso a torna uma plataforma ideal para pesquisas em robótica social, onde a aparência e a comunicação não verbal do robô são cruciais para a aceitação do usuário.
Aplicações direcionadas
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Pesquisa em Robótica Avançada: Explorando a locomoção bípede, o controle do equilíbrio e a resposta a colisões.
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Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina: Servindo como plataforma física para Modelos de Linguagem de Grande Porte (LLMs) e pesquisas em visão computacional.
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Serviços e logística: Testando a manipulação, classificação e navegação de objetos em espaços de trabalho centrados no ser humano.
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