Unitree R1 BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2 Versão Háptica

Visão geral do produto: BrainCo Revo 2 (versão háptica)

O Revo 2 É uma mão biônica ultraleve e de alta precisão, projetada pela BrainCo, líder em tecnologia de interface cérebro-computador (BCI). O Versão tátil/háptica é o modelo principal, apresentando uma densa matriz de sensores táteis multimodais que permitem a um robô não apenas "agarrar", mas realmente "sentir" os objetos.

Especificações principais

Principais características e tecnologias

1. Percepção Tátil Multimodal (Sistema Háptico)

Ao contrário dos modelos Básico ou Pro, o Versão tátil/háptica Integra sensores táteis 3D diretamente nas estruturas dos dedos. Isso permite que a mão perceba:

• Pressão e Atrito: Detectar a força necessária para segurar um objeto, evitando que ele escorregue ou seja esmagado.

• Direção da força: Compreender o vetor de resistência ao realizar tarefas como girar uma chave.

• Textura e dureza: Diferenciar entre uma fruta macia e uma ferramenta dura.

• Detecção de proximidade: Detectar a presença de um objeto antes que ocorra o contato físico.

2. Algoritmos de Controle Avançados

A mão utiliza Controle de Impedância Adaptativo e Controle de conformidade adaptativo. Essas estruturas permitem que a mão "ceda" ligeiramente ao encontrar um obstáculo, imitando a flexibilidade natural dos tendões humanos e evitando danos durante tarefas delicadas, como acender um fósforo ou manusear copos.

3. Ergonomia em Escala Humana

Com 16 cm de comprimento, o Revo 2 tem um tamanho semelhante ao da mão de uma mulher adulta média. Seu design de "subtração em nível milimétrico" garante que ele se encaixe em ferramentas e luvas padrão sem perder a alta capacidade de carga de 20 kg necessária para tarefas industriais ou de manutenção doméstica.

4. Segurança e Durabilidade

• Proteção Inteligente: Possui proteções integradas contra sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento e impacto.

• Resiliência ambiental: Projetado para laboratórios, pesquisa médica e ambientes de serviço doméstico.

Casos de Uso

• Robótica Humanoide: A mão principal da série Unitree R1/G1 para realizar tarefas de motricidade fina (classificar, montar, cozinhar).

• Próteses: Aproveitando a experiência da BrainCo em interfaces cérebro-computador (BCI) para proporcionar aos amputados movimentos intuitivos e controlados pela mente.

• Pesquisa médica: Utilizado em teleoperação, onde um médico "sente" o que o robô sente durante um procedimento.