Unitree R1 Edu U6

Características principais

• Manipulação Destra Avançada: O R1 EDU U6 se distingue por estar equipado com duas mãos hábeis de cinco dedos BrianCo Revo 2 Touch. Essas mãos incluem sensores táteis, permitindo uma pegada, manipulação e interação precisas e sensíveis com vários objetos.
• Altos Graus de Liberdade (GDL): Possui um total de 38 Graus de Liberdade (DOF):
  • 26 DOF no corpo central (6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura e 2 na cabeça).
  • 6 DOF adicionais por mão hábil de cinco dedos.
  • Essa articulação extensa permite movimentos fluidos e semelhantes aos humanos, estabilidade dinâmica e tarefas motoras finas diferenciadas.
• Computação de alto desempenho: O R1 EDU U6 apresenta um CPU de alto desempenho de 8 núcleos e oferece uma atualização opcional para um NVIDIA Jetson Orin módulo, fornecendo até 100 TOPS de poder de computação de IA para processamento de IA multimodal em tempo real, fusão de sensores e execução de algoritmos complexos.
• Interação de IA multimodal: Equipado com um Câmera binocular humanoide, uma Conjunto de 4 microfones, e um alto-falante integrado, ele oferece suporte à percepção visual e auditiva, permitindo reconhecimento sofisticado de fala, reconhecimento de objetos e comportamento interativo, alimentado por um grande modelo de linguagem multimodal integrado.
• Plataforma pronta para desenvolvedores: Está totalmente habilitado para desenvolvimento secundário, fornecendo aos desenvolvedores acesso a um Open SDK e Interfaces ROS 2. Isso permite total programabilidade, modificações de firmware e integração perfeita com plataformas de simulação convencionais, como o Isaac Sim.
• Design ágil e leve: O robô tem aproximadamente 1,21 metros (4 pés) de altura e mantém uma estrutura ultraleve de cerca de 25 kg (incluindo a bateria), facilitando a implantação flexível e o movimento dinâmico, incluindo recursos como corrida e acrobacias.
• Conectividade: Inclui Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para comunicação robusta, bem como suporte para Atualizações inteligentes OTA (Over-the-Air).
• Potência: Alimentado por uma bateria de lítio de liberação rápida com uma capacidade aproximada Bateria com duração de 1 hora durante atividade mista contínua.

O Unitree R1 EDU Pro D (U6) é a versão definitiva para pesquisadores que exigem o mais alto nível de flexibilidade articular, total programabilidade e manipulação sensível e semelhante à humana para trabalhos inovadores em IA incorporada.