Características principais
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Direção diferencial: Proporciona um perfil de movimento sólido e estável, fácil de controlar e integrar com pacotes ROS (Robot Operating System) padrão.
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Fator de forma compacto: Projetado especificamente para transporte em espaços estreitos, tanto internos quanto externos.
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Design modular: Construído para ser uma "base" para desenvolvimentos futuros, ele suporta diversos kits de expansão para navegação, IA e mapeamento.
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Compatível com código aberto: Suporta totalmente ROS1/ROS2 e inclui SDKs padrão, arquivos STP (para modificação de hardware) e suporte técnico online.
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Construção robusta: Projetado para lidar com ambientes complexos, com foco em estabilidade e posicionamento de alta precisão, mesmo quando ocorre degradação do sinal/GPS.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Tipo de acionamento | UGV com direção diferencial |
| Interface de controle | CAN 2.0B / Serial |
| Suporte de software | ROS 1 / ROS 2 / Pacotes SDK |
| Ambiente | Uso interno e externo (capacidade para todos os tipos de terreno) |
| Capacidade de carga útil | Otimizado para sensores/cargas de pequeno a médio porte. |
| Caso de uso principal | Transporte em espaços confinados, Mapeamento, P&D |
Kits de expansão opcionais
O DT-Mini é frequentemente combinado com os módulos de navegação proprietários da Yuhesen para transformá-lo de um chassi básico em um robô totalmente autônomo:
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Kit NV-Magic: Para navegação autônoma de nível industrial.
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OS-Mate / OS-Nano: Para pesquisa acadêmica e desenvolvimento baseado em ROS.
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Estações de acoplamento: Compatível com módulos de carregamento automático para funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Especificações técnicas
- Tamanho: 600 mm * 500 mm * 200 mm
- Peso: 20 kg
- Formulário de unidade:Direção diferencial, acionamento do motor
- Suspensão:/
- Distância ao solo: 57 mm
- Distância entre eixos: 360 mm
- Esteira da roda: 448 mm
- Diâmetro do pneu: 200 mm
- Motor do cubo da roda: 100W*2
- Bateria: 24V/10Ah
- Tempo de carregamento: 1-2 horas
- Adaptador de carregamento: 24V/10A
- Fonte de energia: 12V/10A
- Método de frenagem: Freio do motor
- Método de estacionamento: Estacionamento para veículos
- Carga útil (terreno plano): 10kg
- Velocidade máxima: 3 km/h
- Profundidade de vadeio: 40 mm
- Quilometragem operacional: 10 km (sem carga); 6 km (com carga)
- Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 10° (com carga)
- Largura do vão: 160 mm (sem carga); 120 mm (com carga)
- Altura de folga do obstáculo: 60 mm (sem carga); 50 mm (com carga)
- Classificação IP: IP22
- Interface de comunicação: CAN2.0B
- Temperatura de operação: -20~50℃
- Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
- Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
- Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.
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