Yuhesen TK-Mid

Características principais

• Mobilidade para todos os terrenos: O design com esteiras proporciona tração superior e capacidade de transposição de obstáculos em comparação com plataformas com rodas, tornando-o ideal para lama, areia e declives irregulares.

• Arquitetura modular: Projetada como uma plataforma de desenvolvimento aberta, permite a fácil integração de módulos de nível superior, como braços robóticos, câmeras PTZ, LiDAR e sensores de profundidade.

• Controle de alta precisão: Utiliza algoritmos avançados de controle de movimento para garantir resposta e estabilidade em tempo real durante a navegação autônoma.

• Segurança e durabilidade: Apresenta uma estrutura de segurança multicamadas e classificação IP65, garantindo que o chassi seja à prova d'água e poeira para uso industrial externo.

• Amigável para desenvolvedores: Suporta totalmente ROS/ROS2 Com SDKs e pacotes de acionamento padrão fornecidos, o ciclo de P&D para engenheiros de robótica é significativamente reduzido.

Especificações técnicas

Aplicações típicas

• Inspeção Industrial: Navegação por subestações de energia ou canteiros de obras para fins de monitoramento.

• Pesquisa Autônoma: Testando SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e planejamento de rotas em ambientes acidentados.

• Logística: Transporte em ambientes internos e externos, em espaços estreitos ou complexos.

• Agricultura: Adaptação às condições de campo para análise do solo ou monitoramento de culturas.

Kits de navegação compatíveis

O TK-MID é frequentemente utilizado em conjunto com os kits especializados da Yuhesen para aumentar sua autonomia:

• OS-Mate: Para navegação e P&D em ROS1/ROS2.

• NV-Magic: Para navegação autônoma de nível industrial e mapeamento em larga escala.

Especificações técnicas

• Distância ao solo: 103 mm
• Distância entre eixos: 570 mm
• Rastreamento da roda: 550 mm
• Diâmetro do pneu: 224 mm
• Motor do cubo da roda: 1000W*2
• Bateria: 48V/40Ah (padrão); 48V/70Ah (opcional)
• Tempo de carregamento: ≤4h
• Adaptador de carregamento: 48V/10A
• Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A; 48V/10A
• Método de frenagem: Freio do motor
• Método de estacionamento: Estacionamento para veículos
• Carga útil (terreno plano): 80 kg
• Velocidade máxima: 4,2 km/h
• Profundidade de vadeio: 100 mm
• Autonomia: padrão: 30km (sem carga); 20km (carregado)
• Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 15° (com carga)
• Vão do obstáculo: 480 mm (sem carga); 250 mm (com carga)
• Altura do obstáculo: 200 mm (sem carga); 150 mm (com carga)
• Classificação de IP: IP64
• Interface de comunicação: CAN2.0B
• Temperaturas de operação: -20~50℃
• Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
• Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
• Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.