Características principais
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Mobilidade para todos os terrenos: O design com esteiras proporciona tração superior e capacidade de transposição de obstáculos em comparação com plataformas com rodas, tornando-o ideal para lama, areia e declives irregulares.
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Arquitetura modular: Projetada como uma plataforma de desenvolvimento aberta, permite a fácil integração de módulos de nível superior, como braços robóticos, câmeras PTZ, LiDAR e sensores de profundidade.
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Controle de alta precisão: Utiliza algoritmos avançados de controle de movimento para garantir resposta e estabilidade em tempo real durante a navegação autônoma.
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Segurança e durabilidade: Apresenta uma estrutura de segurança multicamadas e classificação IP65, garantindo que o chassi seja à prova d'água e poeira para uso industrial externo.
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Amigável para desenvolvedores: Suporta totalmente ROS/ROS2 Com SDKs e pacotes de acionamento padrão fornecidos, o ciclo de P&D para engenheiros de robótica é significativamente reduzido.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Formulário de unidade | Transmissão diferencial por esteira |
| Classificação IP | IP65 (À prova d'água e poeira) |
| Ângulo máximo de subida | 15° – 20° (dependendo da carga) |
| Capacidade de carga útil | Aproximadamente 50 kg – 80 kg |
| Faixa de operação | ~20 km (por carga) |
| Velocidade máxima | ~5,4 km/h |
| Comunicação | CAN 2.0B / SDK ROS |
| Faixa de temperatura | -20°C a 50°C |
Aplicações típicas
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Inspeção Industrial: Navegação por subestações de energia ou canteiros de obras para fins de monitoramento.
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Pesquisa Autônoma: Testando SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e planejamento de rotas em ambientes acidentados.
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Logística: Transporte em ambientes internos e externos, em espaços estreitos ou complexos.
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Agricultura: Adaptação às condições de campo para análise do solo ou monitoramento de culturas.
Kits de navegação compatíveis
O TK-MID é frequentemente utilizado em conjunto com os kits especializados da Yuhesen para aumentar sua autonomia:
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OS-Mate: Para navegação e P&D em ROS1/ROS2.
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NV-Magic: Para navegação autônoma de nível industrial e mapeamento em larga escala.
Especificações técnicas
- Distância ao solo: 103 mm
- Distância entre eixos: 570 mm
- Rastreamento da roda: 550 mm
- Diâmetro do pneu: 224 mm
- Motor do cubo da roda: 1000W*2
- Bateria: 48V/40Ah (padrão); 48V/70Ah (opcional)
- Tempo de carregamento: ≤4h
- Adaptador de carregamento: 48V/10A
- Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A; 48V/10A
- Método de frenagem: Freio do motor
- Método de estacionamento: Estacionamento para veículos
- Carga útil (terreno plano): 80 kg
- Velocidade máxima: 4,2 km/h
- Profundidade de vadeio: 100 mm
- Autonomia: padrão: 30km (sem carga); 20km (carregado)
- Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 15° (com carga)
- Vão do obstáculo: 480 mm (sem carga); 250 mm (com carga)
- Altura do obstáculo: 200 mm (sem carga); 150 mm (com carga)
- Classificação de IP: IP64
- Interface de comunicação: CAN2.0B
- Temperaturas de operação: -20~50℃
- Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
- Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
- Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.
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