Características y capacidades clave:
- Campo de visión omnidireccional (FOV): Con una completa 3$360^\circ$ horizontal y una amplia 4$-7^\circ$ a 5$52^\circ$ vertical FOV, Mid-360 garantiza una cobertura ultra amplia con puntos ciegos mínimos, lo que permite un reconocimiento integral de todo terreno.
- Alta precisión y alcance: Es capaz de detectar objetos de hasta 7$70\texto{ m}$ con reflectividad 80% y lo más cerca posible 8$0.1\texto{ m}$, proporcionando un nivel de detalle excelente tanto para el mapeo a distancia como para la evitación de obstáculos en el campo cercano.
- Alta velocidad de datos: Proporciona una tasa de puntos de 10$200,000\text{ puntos/s}$ y una velocidad de fotogramas típica de 11$10\texto{ Hz}$, generando datos de nubes de puntos de alta densidad necesarios para el modelado ambiental 3D detallado.
- Diseño compacto y robusto: Con dimensiones de aproximadamente 13$65 \por 65 \por 60\texto{ mm}$ y un peso de tan solo 14$265\texto{ g}$El Mid-360 es fácil de integrar sin comprometer el diseño del robot.15 Cuenta con una IP67 Clasificación de protección contra la entrada de polvo y agua, garantizando un rendimiento confiable en interiores y exteriores.
- Aplicaciones versátiles: Optimizado para los requisitos de la robótica móvil, sus capacidades son esenciales para:
- Navegación autónoma y planificación de rutas.
- SLAM y mapping 3D de alta precisión.
- Detección y evitación inteligente de obstáculos.
- Investigación, educación y desarrollo en robótica.
Equipe su sistema robótico con el LiDAR Unitree Mid-360 para lograr una comprensión ambiental superior y superar los límites del rendimiento autónomo.
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