Especificaciones básicas
| Característica | Especificación |
| Altura | 1320 mm (de pie) / 690 mm (plegada) |
| Peso | ~35 kg (incluida la batería) |
| Grados de libertad (GdL) | 28 en total (Mejorado a partir del modelo base de 23 grados de libertad) |
| Potencia de cómputo | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) + CPU de 8 núcleos |
| Carga útil | ~3 kg (carga en el brazo) |
| Par máximo | 120 N·m (articulación de la rodilla) |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas (batería de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Características principales del modelo EDU Plus (U2)
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Articulación mejorada (28 grados de libertad): En comparación con la versión base G1, la versión U2 normalmente presenta una cintura de 3 grados de libertad (teniendo en cuenta el cabeceo, el balanceo y la guiñada) y articulación de la muñeca, lo que mejora significativamente la coordinación de la parte superior del cuerpo y la capacidad del robot para realizar tareas en espacios reducidos.
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Percepción avanzada mediante IA:
Equipado con un Lidar 3D Livox MID-360 y un Cámara de profundidad Intel RealSense D435i, El U2 proporciona mapeo ambiental de 360 grados y percepción espacial precisa para la navegación autónoma.
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Plataforma de desarrollo secundario:
G1 EDU Plus es una plataforma abierta. Es compatible ROS, Python y C++, lo que permite a los investigadores implementar algoritmos personalizados de aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación y "Modelo de Mundo Robótico" (UnifoLM).
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Herramientas de precisión (manos estándar):
El U2 suele venir con Manos de maniquí con muñecas. Si bien admite los dedos con control de fuerza Dex3-1 de Unitree como complemento, la estructura mecánica del U2 está reforzada específicamente para manejar estas mejoras mejor que el modelo base.
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Interacción de audio:
Incluye una matriz de 4 micrófonos (con cancelación de ruido y eco) y un altavoz estéreo de 5 W, lo que le permite el reconocimiento de voz y la retroalimentación del habla.
¿Por qué elegir la configuración U2?
El U2 (EDU Plus) Es el punto óptimo para los laboratorios universitarios y las empresas emergentes de I+D. Proporciona el computación de alto rendimiento (Orin NX) Se requiere para el control de movimiento y visión por IA en tiempo real, algo de lo que carece el G1 de gama de consumo, a la vez que ofrece mayor libertad de movimiento en la cintura y las muñecas para realizar mejor las tareas de manipulación.
Nota: A principios de 2026, la serie G1 recibió actualizaciones de firmware (v3.2+) que permiten el control de tareas mediante lenguaje natural a través de la integración LLM, optimizadas específicamente para los modelos EDU.
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