Lidar Unitree G1 Mid360

Características principales del producto LiDAR integrado Unitree G1 MID360:

• Percepción 3D omnidireccional: Este sofisticado sensor utiliza la tecnología LIVOX-MID360 para ofrecer un mapa 3D completo y en tiempo real del entorno.
• Campo de visión horizontal de 360° (FOV): Permite al robot G1 percibir objetos y datos espaciales en todas las direcciones alrededor de su cuerpo, lo que es crucial para una navegación segura y una interacción dinámica.
• Amplia cobertura vertical: Con un campo de visión vertical que normalmente varía entre ³$-7^\circ$ a ⁴$52^\circ$ (o hasta ⁵$59^\circ$ En algunas especificaciones), captura datos de nubes de puntos de alta resolución desde el suelo hasta el entorno superior, minimizando los puntos ciegos.
• Detección ambiental mejorada: La adquisición de datos en tiempo real del LiDAR es esencial para el sistema de percepción del robot, ya que permite la detección precisa de objetos, la medición y el conocimiento espacial integral, especialmente cuando se combina con la cámara de profundidad del robot (como la Intel RealSense D435i).
• Navegación confiable: Proporciona los datos críticos necesarios para las capacidades de navegación autónoma y evitación de obstáculos del Unitree G1 en entornos complejos y dinámicos.
• Diseño integrado: Montado perfectamente en la estructura de la cabeza del robot, es parte del conjunto de sensores del G1 diseñados para respaldar sus funciones impulsadas por IA, incluido el aprendizaje de imitación y refuerzo.

En resumen, el LiDAR Unitree G1 MID360 es el ojo de alto rendimiento del robot, que garantiza que tenga los datos espaciales precisos y de amplio alcance necesarios para moverse, operar e interactuar de manera inteligente en el mundo real.