Características y ventajas clave
- Alta resolución de rango medio: El OS1-64 Rev7 SR ofrece un equilibrio superior entre resolución y alcance. Cuenta con... 64 canales verticales y un rango máximo representable de 207 metrosPara objetivos con reflectividad 10%, proporciona una detección confiable hasta $\mathbf{45}$ metros Incluso en $100$ luz solar klx (en 1024 @ $10$ modo Hz) y un rango mínimo de $0.3$ metros (configurables).
- Salida de alta resolución: Este sensor es capaz de resoluciones horizontales configurables de $\mathbf{512}$, $\mathbf{1024}$, o $\mathbf{2048}$ puntos, entregando un total de hasta 1,310,720 puntos por segundo ($64$-canal) para nubes de puntos densas y detalladas.
- Datos de calidad de imagen: Proporciona Datos de señales e infrarrojos cercanos de calidad de cámara Además del alcance y la reflectividad estándar, difuminamos la línea entre la tecnología LiDAR y la de la cámara para lograr una percepción ambiental más rica.
- Diseño robusto y compacto: El OS1 es uno de los sensores LiDAR de alto rendimiento más pequeños del mercado, lo que facilita su integración en diversas plataformas. Cuenta con un grado de protección de entrada de IP68/IP69K y un rango de temperatura de funcionamiento de $\mathbf{-40^\circ C}$ a $\mathbf{+60^\circ C}$, garantizando fiabilidad en condiciones difíciles.
- Programabilidad y soporte de software: El sensor admite un resolución fija por fotograma modo de funcionamiento y ofertas doble retorno Funcionalidad para mejorar las capacidades de mapeo. Es compatible con el SDK de Ouster, ROSy controladores C++ para un desarrollo e integración de software sin inconvenientes.
- Amplio campo de visión: El sensor proporciona una $360^\circ$ horizontal y un $\mathbf{42.4^\circ}$ campo de visión vertical (FOV), proporcionando un análisis completo del entorno.
Especificaciones básicas
| Especificación | Valor |
| Versión de hardware | Rev7 SR (Corto alcance) |
| Canales verticales | 64 |
| Alcance máximo | 207 m (máximo representable) |
| Rango (Reflectividad 10%) | 45 millones (@ $>90\%$ probabilidad de detección, $1024$ @ $10$ Modo Hz) |
| Rango mínimo | $0.3$ m (configurable) |
| Resolución horizontal | $512, 1024, 2048$ (Configurable) |
| Puntos por segundo | $1,310,720$ ($64$ canal) |
| Exactitud | $\pm2.5$ cm (objetivos lambertianos) |
| Campo de visión (V/H) | $42.4^\circ$ (V) / $360^\circ$ (H) |
| Protección de entrada | IP68 / IP69K |
| Temperatura de funcionamiento | $-40^\circ$C a $+60^\circ$do |
| Dimensiones | Diámetro: $87$ mm / Altura: $58.35$ mm (sin tapa) |
| Peso | $430$ g (Sin tapa) |
| Conexión | UDP sobre Gigabit Ethernet |
| Devoluciones | Retornos duales disponibles (configurables) |
El OS1-64 Rev7 SR es un Producto láser seguro para los ojos de clase 1 y está construido sobre la arquitectura LiDAR digital de Ouster, lo que garantiza una captura de datos consistente y precisa para una amplia gama de tareas de automatización y percepción de alta demanda.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.