🚁 DJI Matrice 4E (M4E)
El DJI Matrice 4E es un dron industrial avanzado con múltiples sensores, diseñado principalmente para Levantamiento y cartografía de alta eficiencia.
| Característica | Detalle | Beneficios de la cartografía |
| Módulo RTK integrado | Módulo GNSS/RTK de alta precisión integrado. | Proporciona un posicionamiento en tiempo real con precisión centimétrica para el dron. |
| Sistema de cámara | Cámara gran angular (con una obturador mecánico), Teleobjetivo medio, teleobjetivo y telémetro láser. | El obturador mecánico elimina la distorsión del obturador rodante, lo cual es fundamental para obtener modelos fotogramétricos precisos. |
| Fusión GNSS+Visión | Sistema de posicionamiento avanzado. | Garantiza un vuelo estable y seguro, incluso cuando las señales GNSS son débiles (por ejemplo, en entornos urbanos densos). |
| Alta eficiencia | Admite disparos a intervalos rápidos (tan bajos como 0,5 s) y modos de vuelo inteligentes. | Cubre grandes áreas rápidamente manteniendo una alta superposición de imágenes para una mayor precisión del modelo 3D. |
| Flujo de datos | Registra imágenes con datos posicionales corregidos de alta precisión (datos PPK/RTK). | Se utiliza para procesar imágenes aéreas y convertirlas en ortomosaicos y modelos 3D precisos. |
🛰️ Kit básico Emlid Reach RS4
El Emlid Reach RS4 es un receptor GNSS multibanda destinado a servir como un estación base de referencia fija para un flujo de trabajo RTK o PPK.
| Característica | Detalle | Beneficios de la cartografía |
| Función base | Permanece en un punto conocido o fácilmente medible en el suelo. | Establece una ubicación estática y de alta precisión que servirá como referencia para el dron. |
| GNSS multibanda | Realiza el seguimiento de todas las principales constelaciones de satélites (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc.) en múltiples frecuencias. | Maximiza la fiabilidad y precisión de los datos de corrección. |
| Datos de corrección | Registra datos GNSS sin procesar para el procesamiento cinemático posterior (PPK) y/o transmite correcciones cinemáticas en tiempo real (RTK). | Proporciona la información precisa necesaria para corregir los datos GNSS de baja precisión del dron hasta alcanzar una precisión a nivel centimétrico. |
| Diseño robusto | Clasificación IP68, cuerpo de aleación de magnesio duradero. | Apto para su despliegue en lugares de trabajo durante períodos prolongados. |
🌐 El flujo de trabajo sinérgico
El Matrice 4E y el kit base Emlid RS4 trabajan conjuntamente para realizar mapeos con drones de alta precisión de dos maneras principales:
- Flujo de trabajo RTK (en tiempo real):
- El Base Emlid RS4 Está configurado y transmite datos de corrección en tiempo real (a través de NTRIP por Internet o radio UHF/LoRa).
- El DJI M4E Recibe estas correcciones en pleno vuelo, lo que permite al dron etiquetar cada imagen con una coordenada con precisión centimétrica en tiempo real.
- Flujo de trabajo PPK (postprocesado):
- El Base Emlid RS4 registra sus datos GNSS sin procesar mientras que DJI M4E También registra sus propios datos brutos (o al menos registros de posición de alta calidad).
- Tras el vuelo, las posiciones de las imágenes del dron se corrigen utilizando los datos brutos de alta precisión de la estación base Emlid RS4. Este método suele preferirse para la cartografía, ya que es generalmente más robusto y menos susceptible a las pérdidas momentáneas de señal.
Esta combinación constituye una solución altamente eficaz y profesional para proyectos que requieren una precisión topográfica en los entregables finales, tales como cálculos volumétricos, modelos de ingeniería detallados y levantamientos catastrales.
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