Características y capacidades principales
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Destreza a nivel humano: Con 19 grados de libertad, OmniHand Pro puede ejecutar gestos ultrahumanos, incluyendo intrincados movimientos del dorso de la mano y pinzamientos precisos. Está diseñado para imitar la compleja fisiología de la mano humana, lo que le permite utilizar herramientas estándar como destornilladores o pipetas sin necesidad de adaptadores especializados.
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Inteligencia sensorial avanzada: A diferencia de las pinzas estándar, el modelo Pro cuenta con capacidades de “alta percepción”. Es Sensores sensibles a 0,01 N Permite que la mano detecte la más mínima resistencia, haciéndola capaz de manipular objetos delicados como cristalería o componentes electrónicos sin sufrir daños.
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Inteligencia encarnada impulsada por IA: Impulsado por la pila de inteligencia artificial patentada de Agibot, la mano admite UniGrasp y UniPlug Algoritmos. Esto permite que OmniHand Pro realice agarres a ciegas y una estimación de la postura en tiempo real, adaptándose a nuevos objetos en cuestión de horas mediante aprendizaje por refuerzo.
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Compatibilidad universal: Diseñado con una brida modular, OmniHand Pro es compatible con la serie humanoide de Agibot (como A2-W y X2) y los brazos robóticos industriales convencionales, lo que permite una integración perfecta en los flujos de trabajo existentes.
Casos de uso ideales
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Precisión industrial: Micromontaje, conexión de terminales y clasificación de componentes variados.
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Investigación científica: Investigación sobre el aprendizaje basado en el tacto y la interacción humano-robot.
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Servicio y atención sanitaria: Asistencia en entornos de laboratorio delicados o funciones de servicio de alto nivel que requieren un “toque delicado”.
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Teleoperación de RV: Combinación con el kit Agibot VR para un control remoto de alta precisión en entornos peligrosos.











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