Yuhesen DT-Mid

El Yuhesen DT-Mid Es un modelo de tamaño mediano y calidad profesional. Vehículo terrestre no tripulado (UGV) con dirección diferencial plataforma. Diseñado por Shenzhen Yuhesen Technology, sirve como una base sólida para aplicaciones industriales, investigación robótica y desarrollo de navegación autónoma.

A diferencia de sus primos omnidireccionales “FW”, el DT-Mid utiliza un sistema de transmisión diferencial clásico (similar a un tanque o un robot de dos ruedas), lo que lo hace excepcionalmente confiable, fácil de mantener y rentable para tareas de movilidad sencillas.

(Precio en demanda)

Características y capacidades clave

Transmisión diferencial robusta: Cuenta con un sistema de tracción independiente de dos ruedas que permite giros de radio cero (pivotando en el lugar), lo que lo hace muy maniobrable en espacios interiores reducidos.
Arquitectura modular: El chasis está diseñado para “desarrollo secundario”, lo que significa que tiene una parte superior plana y puntos de montaje estándar para LiDAR, cámaras, brazos robóticos o sensores industriales.
Construcción de grado industrial: Construido con una estructura reforzada para soportar entornos difíciles, presentando un equilibrio entre alta capacidad de carga útil y control de movimiento constante.
Apto para desarrolladores: Viene con soporte nativo para ROS (Sistema operativo de robot) 1 y 2, proporcionando SDK e interfaces API que permiten a los investigadores implementar algoritmos autónomos rápidamente.

Especificaciones técnicas (estimadas)

Basado en los estándares de rendimiento de la serie “Mid” de Yuhesen:

Característica	Especificación
Tipo de unidad	Dirección diferencial (tracción en dos ruedas)
Capacidad de carga útil	~50 kg – 80 kg (varía según la configuración)
Máxima velocidad	~5,4 kilómetros por hora
Comunicación	CAN 2.0B / RS232
Temperatura de funcionamiento	-20°C a 50°C
Clasificación IP	IP33 (Protección básica contra polvo y agua)
Duración de la batería	Admite tiempo de funcionamiento prolongado con baterías opcionales de 48 V/40 Ah

Casos de uso comunes

Inspección Industrial: Equipado con cámaras térmicas o sensores de gas para patrullar subestaciones eléctricas o fábricas.
Logística y Entrega: Se utiliza como base para robots de reparto en interiores en hospitales o almacenes.
Investigación académica: Una plataforma popular para universidades que prueban algoritmos SLAM (localización y mapeo simultáneos) y de planificación de rutas.
Patrullas de seguridad: Despliegue en centros comerciales o estacionamientos para vigilancia autónoma.

Nota de comparación

Si necesita un movimiento lateral (movimiento lateral) o conducción en diagonal, es posible que desee considerar la Yuhesen FW-Mid (Omnidireccional) en su lugar. El DT-Mid Es la mejor opción para alto torque, estabilidad en línea recta y mantenimiento mecánico más simple.

Especificaciones técnicas

Tamaño: 920 mm x 750 mm x 350 mm
Peso: 70 kilos
Formulario de manejo: Dirección diferencial, accionamiento del motor
Suspensión: Suspensión independiente
Distancia al suelo: 150 mm
Distancia entre ejes: 600 mm
Pista de la rueda: 600 mm
Diámetro del neumático: 324 mm
Motor del cubo de la rueda: 400 W*4
Batería: 48 V/18 Ah
Tiempo de carga: 2-3 horas
Adaptador de carga: 48 V/10 A
Fuente de alimentación: 12 V/15 A; 24 V/15 A; 48 V/10 A
Método de frenado: Freno de motor
Método de estacionamiento: Estacionamiento con apagado electromagnético
Carga útil (suelo nivelado): 50 kilos
Velocidad máxima: 5,4 km/h
Profundidad de vadeo: 120 mm
Kilometraje: 10 km (sin carga); 6 km (con carga)
Ángulo máximo de escalada: 30°(sin carga); 30°(con carga)
Ancho del tramo: 300 mm (sin carga); 250 mm (con carga)
Altura del obstáculo: 160 mm (sin carga); 150 mm (con carga)
Clasificación del IP: IP42
Interfaz de comunicación: CAN2.0B
Temperatura de funcionamiento: -20~50℃
Módulos Opcionales: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Estación de carga
Servicios de soporte: Paquetes de unidad ROS estándar (SDK)/Archivos STP/Manual del usuario/Soporte técnico en línea
Notas de configuración: Debido a las continuas actualizaciones de nuestros productos, el producto real puede diferir de las descripciones de la página web. Para obtener la información más reciente, contacte con nuestro ingeniero.