Agilex Scout Mini (rueda Mecanum)

Características y beneficios clave

• Movilidad omnidireccional: Las ruedas especializadas Mecanum permiten que el robot se mueva no solo hacia adelante, hacia atrás y gire, sino también ametrallar lateralmente y moverse en diagonal, ofreciendo una maniobrabilidad superior en espacios interiores reducidos y entornos complejos.
• Alta capacidad de carga útil: La configuración de las ruedas Mecanum aumenta significativamente la capacidad de carga útil estándar del Scout Mini, soportando hasta 20 kilos (algunas fuentes indican hasta ⁴$50$ kg para una capacidad de carga máxima), lo que lo hace ideal para transportar sensores pesados, equipos informáticos o materiales logísticos livianos.
• Diseño robusto todoterreno: Construido con un suspensión independiente sistema, el Scout Mini puede atravesar terrenos irregulares, subir pendientes de hasta $30^\circ$, y eliminar obstáculos hasta ⁷$70$ milímetros en altura.⁸ Su robusto chasis y ⁹$4 \veces 150$Los motores de CC sin escobillas garantizan un rendimiento estable tanto en interiores como en exteriores.
• Listo para el desarrollo: La plataforma es totalmente compatible con el Sistema operativo robótico (ROS y ROS2), que ofrece SDK de código abierto y amplia documentación para el desarrollo secundario.¹¹ Proporciona interfaces de comunicación estándar como Bus CAN y RS232 para una integración perfecta de periféricos externos.
• Capacidades de expansión: Presentando rieles de ranura en T de aluminioEl chasis permite un montaje rápido y seguro de una amplia gama de sensores y componentes, incluidos LiDAR, cámaras, GPS, IMU, brazos robóticos y computadoras industriales.