Expulsión OS1-128 Rev7 SR

Características principales y aspectos destacados

• Resolución ultraalta: Presentando 128 canales Con una resolución vertical, ofrece nubes de puntos extremadamente densas, lo que permite la detección precisa de objetos, su localización y modelado ambiental detallado.
• Rendimiento de gama media: Es un LiDAR de rango medio que equilibra una resolución detallada con una distancia operativa útil.⁴ El El alcance máximo representable es de hasta 200 m, con un alcance de hasta 90 metros para un objetivo reflectante 10% (probabilidad de detección de 90%).
• Alta densidad de nubes de puntos: El sensor puede generar hasta 5,2 millones de puntos por segundo, proporcionando una representación muy precisa de superficies y características.
• Amplio campo de visión (FOV): Ofrece una amplia área de percepción con una ⁷$45^\circ$ campo de visión vertical (⁸$\pm 22.5^\circ$) y un completo ⁹$360^\circ$ campo de visión horizontal.
• Tecnología LiDAR digital: Construido sobre la base de la propiedad de Ouster SPAD (diodo de avalancha de fotón único) Detectores y lo nuevo Chip L3 (para Rev7), proporciona un rendimiento superior en diferentes condiciones de iluminación, incluida la luz solar intensa.
• Doble retorno: Captura múltiples retornos por pulso láser, mejorando la visibilidad a través de elementos oscuros como niebla, polvo y follaje.
• Datos de calidad de cámara: Proporciona no sólo datos de alcance, sino también reflectividad calibrada, infrarrojo cercano y datos de señal con calidad de cámara, lo que resulta útil para algoritmos de clasificación y percepción de objetos.
• Robusto y compacto: Cuenta con un diseño liviano y duradero, está clasificado IP68/IP69K para protección contra la entrada (agua y polvo), y está diseñado para soportar golpes y vibraciones extremas, lo que lo hace adecuado para entornos exteriores en todo tipo de clima.
• Integración perfecta: Admite protocolos estándar (Ethernet, UDP, PTP) y viene con el SDK de Ouster, ROS de código abierto y controladores C++ para un fácil desarrollo e integración en pilas de autonomía.
• IMU incorporada: Incluye una unidad de medición inercial integrada para mayor comodidad y sincronización horaria preconfigurada y calibración extrínseca.

El OS1-128 Rev7 SR es una opción ideal para aplicaciones que requieren un sensor 3D versátil y de alta definición que no comprometa la resolución, el alcance ni la durabilidad ambiental.