Caja de control de CA UFACTORY xArm

Características y beneficios clave

• Solución de energía estándar: La caja de control de CA está diseñada para ser alimentada por un tomacorriente de pared estándar, que acepta 100-240 V CA, 50/60 Hz entrada, lo que la convierte en la unidad de control predeterminada y más común para configuraciones xArm estacionarias.
• Comando y comunicación centralizados: Alberga la placa base y actúa como centro principal, manejando toda la comunicación entre el brazo robótico y los sistemas externos. Es compatible Ethernet y RS-485 modos de comunicación, que normalmente utilizan Modbus TCP y RS-485 Maestro/Esclavo protocolos.
• Puertos de E/S completos: La caja de control ofrece una amplia conectividad para dispositivos periféricos, sensores y actuadores, incluidos:
  • Entrada digital (CI/DI): 8+8 (16 en total)
  • Salida digital (CO/DO): 8+8 (16 en total)
  • Entrada analógica (AI): 2
  • Salida analógica (AO): 2
• Conversión de potencia integrada: Cuenta con una fuente de alimentación conmutada interna que convierte la entrada de CA en la necesaria 24 VCC salida (por ejemplo, $24VDdo20.8A$ o $16.5A$) para alimentar el brazo robótico y los componentes internos de la caja de control.
• Caracteristicas de seguridad: Incluye un Botón de parada de emergencia para el corte inmediato de energía al robot, garantizando la seguridad del personal y el equipo.
• Compatibilidad: Totalmente compatible con toda la serie xArm de UFACTORY (por ejemplo, xArm 5, xArm 6, xArm 7) y ejecuta el mismo código y firmware que la caja de control de CC, lo que permite una integración perfecta con el Estudio xArm Interfaz gráfica de usuario y SDK (Python, C++, ROS).

Ideal para: Aplicaciones robóticas fijas o estacionarias en fabricación, ensamblaje, inspección, cuidado de máquinas y automatización de laboratorio donde hay disponible fácilmente una fuente de alimentación de CA estándar.